7.6.2. 参数配置

7.6.2.1. 驱动配置

在 ZX-RTT 根目录下执行 scons --menuconfig，进入menuconfig的功能配置界面，按如下选择（配置只打开了PWM3，作为示例）：

Board options  --->
    [ ] Using PWM0
    [ ] Using PWM1
    [ ] Using PWM2
    [*] Using PWM3

当使用 RT-Thread 内核的时候，PWM 驱动需要依赖RT-Thread的 PWM 设备驱动框架，也是在menuconfig界面中打开：

Rt-Thread options  --->
    RT-Thread Components  --->
        Device Drivers  --->
            [*]  Using PWM device drivers

小技巧

为了简化使用，Using PWMx 会自动打开 RT-Thread 的 PWM设备驱动框架。

7.6.2.2. PWM 自定义参数

PWM 驱动在drv_pwm.c中提供了一个接口 aic_pwm_default_action() 来配置PWM各通道的行为参数，一般情况下客户不需要修改。 如果因为板级硬件设计的差异，可以对这些参数进行调整。参数的定义如下表：

参数名称	类型	取值范围	功能说明
mode	enum	up/down/up-down-count	配置增减模式
default-level	正整数	[0, 1]	默认/初始电平
action0	数据结构	配置CAD、CAU等行为	多个关键时点的触发行为
action1	数据结构	配置CAD、CAU等行为	多个关键时点的触发行为

表中 action0和action1 会涉及4种行为类型，定义如下：

Action类型	行为描述
PWM_ACT_NONE	不做任何变化，保持之前的输出电平
PWM_ACT_LOW	跳变为0电平
PWM_ACT_HIGH	跳变为1电平
PWM_ACT_INVERSE	跳变为反向的电平，比如原本是0则跳变为1

以下是一些典型的参数组合，可参考：

Mode	CBD	CBU	CAD	CAU	PRD	ZRO	Def level	本SoC 测试结果
Up count				high	low		1	负占空比
				low	high		0	正占空比（默认）
				high		high	1	负占空比
				low		low	0	正占空比
Down count			high		low		0	正占空比
			low		high		1	负占空比
			high			low	0	正占空比
			low			high	1	负占空比
Up-Down count			high	low	low	high	0	正占空比
			low	high	high	low	1	负占空比

其中，“正占空比”和“负占空比” 的意思是指当通过 Backlight 节点设置背光亮度时，得到的占空比结果是正向、还是反向的。

7.6.2.3. 时钟配置

PWM模块涉及4个时钟的衍生关系：

图 7.9 PWM 模块的时钟衍生关系图

其中：

1. PLL_INT1时钟是 M4和M3 中的设计，D12x 中PWM Clk的父时钟是固定的24MHz。

2. 前3个时钟在PWM 驱动中已经配置好，最后的 PWM Frequency由使用时的cycle参数决定。

备注

容易混淆的sysclk：

1. PWM驱动中，按照惯例将父时钟称作 sysclk，即上图的PLL INT1；

2. PWM硬件spec中，将上图中的PWM Clk称作 sysclk。