7.2.1. 模块介绍 7.2.1.1. 术语定义 7.2.1.2. 模块简介 7.2.2. CIR配置 7.2.2.1. 驱动配置 7.2.3. 调试指南 7.2.4. 测试指南 7.2.5. 常见问题