7.1.1. 模块介绍 7.1.1.1. 术语定义 7.1.1.2. 模块简介 7.1.2. CAN配置指南 7.1.2.1. 驱动配置 7.1.3. 调试指南 7.1.4. 测试指南 7.1.4.1. 测试环境 7.1.4.1.1. 硬件 7.1.4.1.2. 软件 7.1.4.2. CAN收发测试 7.1.5. 常见问题