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6. 多媒体
7. 接口
7.1. CAN 使用指南
7.2. CIR 使用指南
7.2.1. 模块介绍
7.2.2. CIR配置
7.2.3. 调试指南
7.2.4. 测试指南
7.2.5. 常见问题
7.3. GPAI 使用指南
7.4. GPIO 使用指南
7.5. I2C 使用指南
7.6. PWM 使用指南
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