7.1.4. 测试指南

7.1.4.1. 测试环境

7.1.4.1.1. 硬件

测试板：带有两个CAN接口的测试板
PC：用于和测试板交互
串口线：连接测试板的调试串口

7.1.4.1.2. 软件

PC端串口终端软件
can_sample测试程序

7.1.4.2. CAN收发测试

将测试板上的两个CAN接口对接。执行can_sample命令，CAN0会向CAN1发送数据，CAN1会打印接收到的数据。

aic /> can_sample