7.7.1. 模块介绍

7.7.1.1. 术语定义

术语	定义	注释说明
GPIO	General Purpose Input Output	通用输入输出
GIC	Generic Interrupt Controller	通用中断控制器
PINCTRL	Pin Controller	pin脚控制器

7.7.1.2. 模块简介

PINCTRL模块，负责管理SOC中各个pin的状态，如驱动能力，内部是否有上下拉，gpio的输入输出，以及是否功能复用等。通过PINCTRL模块，将SOC的pin脚个数，各个pin脚可实现的功能等信息统一注册到内核中，方便系统进行统一管理。

在linux内核中，pin的功能复用由pinctrl子系统实现，gpio的输入、输出、中断功能由gpio子系统实现。而AIC的PINCTRL模块，既包括了gpio的输入输出功能，也包括了pin的功能复用。所以在驱动实现上，统一将这些功能分类整合到pinctrl子系统的框架下，即硬件gpio模块的驱动实现在pinctrl子系统下。PINCTRL驱动实际包含了3个子系统的内容：gpio子系统，pinctrl子系统，以及irqchip子系统的驱动。