7.3.1. 模块介绍 7.3.1.1. 术语定义 7.3.1.2. 模块简介 7.3.2. 参数配置 7.3.2.1. 内核配置 7.3.2.1.1. 配置 IIO 7.3.2.1.2. 配置 GPAI 7.3.2.2. DTS 参数配置 7.3.2.2.1. GPAI 自定义参数 7.3.2.2.2. M4 配置 7.3.2.2.3. Board 配置 7.3.3. 调试指南 7.3.3.1. 调试开关 7.3.3.2. Sysfs 节点 7.3.4. 测试指南 7.3.4.1. 测试环境 7.3.4.1.1. 硬件 7.3.4.1.2. 软件 7.3.4.2. ADC 读取测试 7.3.5. 设计说明 7.3.5.1. 源码说明 7.3.5.2. 模块架构 7.3.5.3. 关键流程设计 7.3.5.3.1. 初始化流程 7.3.5.3.2. 中断处理流程 7.3.5.4. 数据结构设计 7.3.5.4.1. aic_gpai_data 7.3.5.4.2. aic_gpai_ch 7.3.5.4.3. aic_gpai_dev 7.3.5.5. 接口设计 7.3.5.5.1. aic_gpai_read_raw 7.3.6. 常见问题 7.3.6.1. GPAI 初始化失败 7.3.6.1.1. 现象 7.3.6.1.2. 原因分析