7.1.1. 模块介绍 7.1.1.1. 术语定义 7.1.1.2. 模块简介 7.1.2. CAN配置指南 7.1.2.1. 内核配置 7.1.2.2. DTS配置 7.1.3. 调试指南 7.1.4. 测试指南 7.1.4.1. 测试环境 7.1.4.1.1. 硬件 7.1.4.1.2. 软件 7.1.4.2. iprouter2第三方软件包编译 7.1.4.2.1. can-utils第三方软件包编译 7.1.4.3. CAN收发测试 7.1.4.4. CAN组网测试 7.1.5. 设计说明 7.1.5.1. 源码说明 7.1.5.2. 模块架构 7.1.5.2.1. CAN分层结构 7.1.5.2.2. socketCAN驱动框架 7.1.5.3. 关键流程设计 7.1.5.3.1. 初始化流程 7.1.5.3.2. 中断处理流程 7.1.5.3.3. 数据发送流程 7.1.5.4. 数据结构设计 7.1.5.5. 接口设计 7.1.5.5.1. artc_can_set_bittiming 7.1.5.5.2. artc_can_get_berr_counter 7.1.5.5.3. artc_can_start_xmit 7.1.5.5.4. artc_can_open 7.1.5.5.5. artc_can_close 7.1.5.5.6. artc_can_rx 7.1.5.5.7. artc_can_err 7.1.6. 常见问题