7.3.3. 调试指南
7.3.3.1. 调试开关
参考快速入门 - 编译概述 - Kernel配置,进入kernel的功能配置,可以打开GPAI模块的DEBUG选项:
Linux
Kernel hacking
ZX Debug
[*] GPAI driver debug
此DEBUG选项打开的影响:
GPAI 驱动以-O0编译
GPAI 的pr_dbg()和dev_dbg()调试信息会被编译
在系统运行时,如果要打印pr_dbg()和dev_dbg()信息,还需要调整loglevel为8,两个方法:
在board.dts中修改bootargs,增加“loglevel=8”
在板子启动到Linux shell后,执行命令:
echo 8 > /proc/sys/kernel/printk
7.3.3.2. Sysfs 节点
IIO子系统会为ADC设备创建一组标准的Sysfs节点文件,可用于读取ADC的数值。
# cd /sys/devices/platform/soc/19251000.gpai/iio:device0
/sys/devices/platform/soc/19251000.gpai/iio:device0 # ls
dev in_voltage3_raw in_voltage7_raw subsystem
in_voltage0_raw in_voltage4_raw in_voltage_scale uevent
in_voltage1_raw in_voltage5_raw name
in_voltage2_raw in_voltage6_raw of_node
# cat in_voltage7_raw
# 4095