13.1. PWMCS

• 13.1.1. 概述
  • 13.1.1.1. 特性说明
  • 13.1.1.2. 原理框图
  • 13.1.1.3. 伺服原理框图
• 13.1.2. 功能描述
  • 13.1.2.1. PWM子模块
    • 13.1.2.1.1. 结构框图
    • 13.1.2.1.2. 计数器功能模块
    • 13.1.2.1.3. PWM生成模块
    • 13.1.2.1.4. PWM Chopper模块
    • 13.1.2.1.5. PWM保护模块
    • 13.1.2.1.6. ADC采样触发和中断模块
    • 13.1.2.1.7. 输入信号过滤
  • 13.1.2.2. CAP子模块
    • 13.1.2.2.1. 结构框图
    • 13.1.2.2.2. 计数器功能
    • 13.1.2.2.3. 捕捉输入功能
    • 13.1.2.2.4. 简单PWM输出功能
    • 13.1.2.2.5. 中断信号
  • 13.1.2.3. QEP子模块
    • 13.1.2.3.1. 结构框图
    • 13.1.2.3.2. 正交解码
    • 13.1.2.3.3. 正交位置计数功能
    • 13.1.2.3.4. 正交时间捕捉功能
    • 13.1.2.3.5. QEP Timer
    • 13.1.2.3.6. QEP Watchdog Timer
    • 13.1.2.3.7. QEP Hall Monitor
    • 13.1.2.3.8. 中断
  • 13.1.2.4. 全局控制
    • 13.1.2.4.1. 全局时钟控制
    • 13.1.2.4.2. 全局中断
• 13.1.3. 寄存器描述
  • 13.1.3.1. 地址映射
  • 13.1.3.2. 寄存器列表
  • 13.1.3.3. PWM子模块寄存器
  • 13.1.3.4. 0x0000 PWM_CNT_PRDV
  • 13.1.3.5. 0x0004 PWM_CNT_PHV
  • 13.1.3.6. 0x0008 PWM_CNT_V
  • 13.1.3.7. 0x000C PWM_CNT_CONF
  • 13.1.3.8. 0x0010 PWM_CNT_STS
  • 13.1.3.9. 0x0014 PWM_CNT_AV
  • 13.1.3.10. 0x0018 PWM_CNT_BV
  • 13.1.3.11. 0x001C PWM_UPDT_MOD
  • 13.1.3.12. 0x0020 PWMA_ACT
  • 13.1.3.13. 0x0024 PWMB_ACT
  • 13.1.3.14. 0x0028 PWM_SW_ACT
  • 13.1.3.15. 0x002C PWM_ACT_SW_CT
  • 13.1.3.16. 0x0030 PWM_OUT_CONF
    • 13.1.3.16.1. 附典型配置
  • 13.1.3.17. 0x0034 PWM_RE_DZCTL
  • 13.1.3.18. 0x0038 PWM_FE_DZCTL
  • 13.1.3.19. 0x003C PWM_CHOP_CONF
  • 13.1.3.20. 0x0040 PWM_FLT_INPUT
  • 13.1.3.21. 0x0044 PWM_FLT_PRTCT
  • 13.1.3.22. 0x0048 PWM_FLT_INT_EN
  • 13.1.3.23. 0x004C PWM_FLT_INT_FLG
  • 13.1.3.24. 0x0050 PWM_FLT_INT_CLR
  • 13.1.3.25. 0x0054 PWM_SWFRC_FLT_INT
  • 13.1.3.26. 0x0058 PWM_ADC_INT_CTL
  • 13.1.3.27. 0x005C PWM_ADC_INT_PRE
  • 13.1.3.28. 0x0060 PWM_EVNT_FLAG
  • 13.1.3.29. 0x0064 PWM_EVNT_CLR
  • 13.1.3.30. 0x0068 PWM_SW_FRC_EVNT
  • 13.1.3.31. 0x006C PWM_FALT_IN_FLT1
  • 13.1.3.32. 0x0070 PWM_FALT_IN_FLT2
  • 13.1.3.33. 0x0074 PWM_FALT_IN_FLT3
  • 13.1.3.34. 0x0FC PWM_VER
  • 13.1.3.35. CAP子模块寄存器
  • 13.1.3.36. 0x0000 CAP_CNT_V
  • 13.1.3.37. 0x0004 CAP_CNT_PH
  • 13.1.3.38. 0x0008 CAP_REG0
  • 13.1.3.39. 0x000C CAP_REG1
  • 13.1.3.40. 0x0010 CAP_REG2
  • 13.1.3.41. 0x0014 CAP_REG3
  • 13.1.3.42. 0x0018 CAP_CONF1
  • 13.1.3.43. 0x001C CAP_CONF2
  • 13.1.3.44. 0x0020 CAP_INT_EN
  • 13.1.3.45. 0x0024 CAP_FLG
  • 13.1.3.46. 0x0028 CAP_FLG_CLR
  • 13.1.3.47. 0x002C CAP_SW_FRC
  • 13.1.3.48. 0x0030 CAP_IN_FLT
  • 13.1.3.49. 0x00FC CAP_VER
  • 13.1.3.50. QEP子模块寄存器
  • 13.1.3.51. 0x0000 QEP_POS_CNT_V
  • 13.1.3.52. 0x0004 QEP_POS_CNT_SP
  • 13.1.3.53. 0x0008 QEP_POS_CNT_EP
  • 13.1.3.54. 0x000C QEP_POS_CNT_CMPV
  • 13.1.3.55. 0x0010 QEP_POS_CNT_ICAPV
  • 13.1.3.56. 0x0014 QEP_POS_CNT_SCAPV
  • 13.1.3.57. 0x0018 QEP_POS_CNT_TOCAPV
  • 13.1.3.58. 0x001C QEP_TMR_V
  • 13.1.3.59. 0x0020 QEP_TMR_PRD_V
  • 13.1.3.60. 0x0024 QEP_WD_TMRV
  • 13.1.3.61. 0x0028 QEP_WD_PRDV
  • 13.1.3.62. 0x002C QEP_DEC_CONF
  • 13.1.3.63. 0x0030 QEP_POS_CNT_CONF
  • 13.1.3.64. 0x0034 QEP_CAP_TMR_CONF
  • 13.1.3.65. 0x0038 QEP_POS_CNTCMP_CONF
  • 13.1.3.66. 0x003C QEP_INT_EN
  • 13.1.3.67. 0x0040 QEP_INT_FLG
  • 13.1.3.68. 0x0044 QEP_INT_CLR
  • 13.1.3.69. 0x0048 QEP_SW_FRC_INT
  • 13.1.3.70. 0x004C QEP_STS
  • 13.1.3.71. 0x0050 QEP_CAP_TMRV
  • 13.1.3.72. 0x0054 QEP_CAP_DELT
  • 13.1.3.73. 0x0058 QEP_CAP_TMR_LH
  • 13.1.3.74. 0x005C QEP_CAP_DELT_LH
  • 13.1.3.75. 0x0060 QEP_IN_FLT1
  • 13.1.3.76. 0x0064 QEP_IN_FLT2
  • 13.1.3.77. 0x0068 QEP_IN_CTL
  • 13.1.3.78. 0x006c QEP_HALL_IN_CONF
  • 13.1.3.79. 0x0070 QEP_HALL_IN_STS
  • 13.1.3.80. 0x0074 QEP_HALL_CHG_FLG
  • 13.1.3.81. 0x0078 QEP_HALL0_IN_FLT
  • 13.1.3.82. 0x007c QEP_HALL1_IN_FLT
  • 13.1.3.83. 0x0080 QEP_HALL2_IN_FLT
  • 13.1.3.84. 0x00FC QEP_VER
  • 13.1.3.85. Global Control寄存器
  • 13.1.3.86. 0x0000 GLB_CLK_CTL
  • 13.1.3.87. 0x0004 GLB_PWM_INT_STS
  • 13.1.3.88. 0x0008 GLB_FLT_INT
  • 13.1.3.89. 0x000C GLB_CAP_INT_STS
  • 13.1.3.90. 0x0010 GLB_QEP_INT_STS
  • 13.1.3.91. 0x0014 GLB_PWM_EN
  • 13.1.3.92. 0x0018 GLB_PWM0_SYNC_IN_FLT