11.2.3. 编程指南

11.2.3.1. 初始化

步骤1：系统初始化

总线时钟：配置APB时钟。
模块时钟：在CMU中使能UART模块时钟，释放模块复位。
IO 配置：配置GPIO复用为UART功能，配置UART引脚上拉模式。
波特率配置：请参考操作模式。

步骤2：控制器参数配置

通过UART_LCR配置数据宽度、停止位、校验类型。
通过UART_FCR复位和使能FIFO，配置触发条件。
通过UART_MCR配置流控方式。

步骤3：中断配置

使用对应中断向量号配置UART中断。
在DMA模式
- 配置UART_IER为0x00关闭中断。
- 配置UART_HSK为0xE5选择握手模式。
- 配置UART_FCR.DMAM选择DMA模式。
- 设置DMA模块参数及DMA中断请求。
在中断模式
- 配置UART_IER使能对应中断。

11.2.3.2. 查询模式

发送

向寄存器UART_THR写入数据。
检查UART_USR.TFNF的值，UART_USR.TFNF等于1则可以继续写入，UART_USR.TFNF等于0需等待发送完成。

接收

检查UART_USR.RFNE的值。
UART_USR.RFNE等于1时从寄存器UART_RBR中读回接收数据。
UART_USR.RFNE等于0完成数据接收。

11.2.3.3. 中断模式

发送

配置UART_IER.ETBEI为1以使能UART发送中断。
向寄存器UART_THR写入数据。
当FIFO中的数据达到触发条件，UART发送中断产生。
检查UART_USR.TFE判断发送FIFO是否为空，当UART_USR.TFE等于1表示发送完成。
配置UART_IER.ETBEI为0关闭中断。

接收

配置UART_IER.ERBFI为1以使能UART接收中断。
当FIFO中的数据达到触发条件，UART接收中断产生。
从UART_RBR中读取接收数据。
检查UART_USR.RFNE，当UART_USR.RFNE等于1则继续读取接收数据。

../../../_images/uart-irq.png — 图 11.13 UART IRQ 流程图

11.2.3.4. DMA模式

发送

在初始化流程中配置DMA中断。
配置DMA通道，包括传输源地址，目的地址，传输数据长度，传输类型等，详情参考DMA章节。
在DMA模块中使能发送。
在DMA模块中检查是否发送完成，完成后关闭UART DMA发送。

接收

配置DMA通道，包括传输源地址，目的地址，传输数据长度，传输类型等，详情参考DMA章节。
在DMA模块中使能接收。
在DMA模块中检查是否接收完成，完成后关闭UART DMA接收。

../../../_images/uart-drq.png — 图 11.14 UART DRQ 流程图