13.2.1. 概述

本文档定义了PSADC模块，本模块的功能主要实现了响应PWM控制子系统的捕获信号，对外部模拟信号输入电平进行采样。配合PWM子系统，通过一个12bits SAR ADC实现对外部电流、电压、以及其他模拟量信号的采样。本模块实现了两个8个节点的采样队列，既可以各自单独被触发，也可以合并为一个16字节的长队列被一次触发采样。