12.3.12. 寄存器描述
12.3.12.1. 0x000 RTP_MCR
默认值：0x00001000 |
RTP模块控制(RTP Module Control Register) |
||
|---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:17 |
- |
- |
-
|
16 |
R/W |
0 |
PDET_BYP（Press Detect Bypass，按压检测屏蔽功能）
本字段仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。本字段定义了RTP 自动采样过程中，
每个单点采样完成之后，是否判断按压状态。
0: 判断按压检测信号；
1: 屏蔽按压检测信号。
本字段为0时，如果自动采样过程中抬起，会有可能产生SCI（采样循环不完整）中断；
本字段为1时，自动采样过程中不会判断按压检测信号。
|
15:13 |
- |
- |
-
|
12 |
RO |
1 |
PDET_STS（RTP Press Detect Status，RTP按压检测状态）
本字段直接反映RTP模块的按压检测（PDETn）输入信号状态。
0: 按压状态；
1: 抬起状态。
|
11:10 |
- |
- |
-
|
9 |
R/W |
0 |
PU_SEL（RTP Press Detect Pull-up Resistor Select，RTP按压检测上拉电阻选择）
本字段控制按压检测上拉电阻阻值：
0: 上拉电阻=50Kohm；
1: 上拉电阻=90Kohm。
|
8 |
R/W |
0 |
PDET_EN（RTP Press Detection Enable，RTP按压检测使能）
本字段控制按键检测使能信号：
0: 按压检测禁止，关闭X+信号上的按压检测上拉电阻，
检测状态PDET_STS不能真实反映按压真实状态；
1: 按压检测使能，打开X+信号上按压检测上拉电阻，
检测状态PDET_STS反映按压真实状态。
|
7:4 |
R/W |
0x0 |
MODE（RTP Mode Select, RTP工作模式选择）
本字段定义了RTP模块的工作模式，包括手动模式，以及多种自动模式。
0x0: 手动模式：包括RTP驱动控制，采样命令，采样滤波，采样选择均由软件手动完成；
0x1: 自动模式1：对应单点无压感功能，自动完成XN -YN采样
，并返回滤波后的采样值；
0x2: 自动模式2：对应单点有压感，自动完成XN -YN -ZA -ZB采样，
并返回滤波后的采样值；
0x3: 自动模式3：对应两点有压感，自动完成XN - XP -YN -YP -ZA -ZB采样，
并返回滤波后的采样值；
0x4: 自动模式4：对应全采样，自动完成XN - XP -YN -YP -ZA -ZB -ZC -ZD采样，
并返回滤波后的采样值。
|
3:1 |
- |
- |
-
|
0 |
R/W |
0 |
EN（RTP Module Enable,RTP模块使能）
0: 本模块被禁止，本模块停止工作；
1: 本模块被使能。
|
12.3.12.2. 0x004 RTP_INTR
默认值：0x00000000 |
RTP中断状态与控制(RTP Interrupt Register) |
||
|---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:22 |
- |
- |
-
|
21 |
R/W1C |
0 |
SCI_FLG（RTP Sample Cycle Incomplete Flag，采样循环不完整标志)
数据超限与抬起都会导致不完整标志起来
RTP单点采样完成之后出现抬起（PDETn=0）或数据超限，都会导致采样
循环被打断，会置位SCI_FLG标志位，仅在自动模式(RTP_MODE>0)下有效：
0 : RTP无新的采样循环不完整事件；
1 : RTP有新的采样循环不完整事件。
清除该标志之后，硬件自动从第一点重新开始，完成单循环采样。
|
20 |
R/W1C |
0 |
DOUR_FLG（RTP Data Over Uncertain Range Flag，数据超限标志）
RTP数据超限（超出范围）标志，仅在自动模式且滤波功能使能
((RTP_MODE > 0) && (FIL > 0))下有效：
0: RTP无新的数据超限事件；
1: RTP有新的数据超限事件。
|
19 |
RO |
0 |
FIFO_FLG（RTP FIFO Error Flag，RTP FIFO异常标志）
本字段表示总的FIFO异常状态，具体异常状态见FIFO管理寄存器（RTP_FCR）定义。
0: RTP无FIFO异常状况；
1: RTP发生了FIFO异常状况。
本标志位不能被直接清除，可以通过清除FIFO管理寄存器（RTP_FCR）
中的异常状态间接清除本标志。
|
18 |
R/W1C |
0 |
DRDY_FLG（RTP FIFO Data Ready Flag，RTP FIFO数据有效标志）
本字段表示RTP FIFO的数据数量满足了FIFO数据有效阈值，
具体阈值参考FIFO控制寄存器。
0: RTP无新的数据有效事件；
1: RTP有新的数据有效事件。
|
17 |
R/W1C |
0 |
RDET_FLG（RTP Rise Detect Flag，RTP抬起检测标志）
本字段表示RTP控制器检测到了从按压到抬起的一个变化过程，
本标志是反映去抖之后的检测结果。
0: RTP无新的抬起事件；
1: RTP发生新的抬起事件。
|
16 |
R/W1C |
0 |
PDET_FLG（RTP Press Detect Flag，RTP按压检测标志）
本字段表示RTP控制器检测到了从抬起到按压的一个变化过程，
本标志是反映去抖之后的检测结果。
0: RTP无新的按压事件；
1: RTP发生新的按压事件。
|
15:6 |
- |
- |
-
|
5 |
R/W |
0 |
SCI_INTEN（RTP Sample Cycle Incomplete Interrupt Enable，
采样循环不完整中断使能）
RTP采样循环不完整（采样循环被打断）中断使能：
0: 禁止RTP采样循环不完整中断；
1: 使能RTP采样循环不完整中断。
|
4 |
R/W |
0 |
DOUR_INTEN（RTP Data Over Uncertain Range Interrupt Enable，
数据超限中断使能）
RTP数据超限（超出确定范围）中断使能：
0: 禁止RTP数据超限中断；
1: 使能RTP数据超限中断。
|
3 |
R/W |
0 |
FIFO_INTEN（RTP FIFO Interrupt Enable，RTP FIFO异常中断使能）
RTP FIFO异常中断使能，FIFO异常状态参考FIFO控制寄存器（RTP_FCR）定义。
0: 禁止RTP FIFO异常中断；
1: 使能RTP FIFO异常中断。
|
2 |
R/W |
0 |
DRDY_INTEN（RTP Data Ready Interrupt Enable，RTP数据有效中断使能）
RTP FIFO数据有效中断使能，数据有效的阈值参考FIFO控制寄存器（RTP_FCR）中的配置。
0: 禁止RTP FIFO数据有效中断；
1: 使能RTP FIFO数据有效中断。
|
1 |
R/W |
0 |
RDET_INTEN（RTP Rise Detect Interrupt Enable，RTP抬起检测中断使能）
RTP抬起检测中断使能信号：
0: 禁止RTP抬起检测中断；
1: 使能RTP抬起检测中断。
|
0 |
R/W |
0 |
PDET_INTEN（RTP Press Detect Interrupt Enable，RTP按压检测中断使能）
RTP按压检测中断使能信号：
0: 禁止RTP按压检测中断；
1: 使能RTP按压检测中断。
|
12.3.12.3. 0x008 RTP_PDEB
默认值：0x23012301 |
RTP按压检测去抖配置(RTP Press Detect Enable Debounce) |
||
|---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:28 |
R/W |
0x2 |
FLRDET_DEB（First Level Rise Detect Debounce，一级抬起去抖配置）
本字段定义了抬起事件去抖时间计数，本计数单位为TPCLK。当本字段为0
（即0x0000）时，抬起去抖功能无效。
本字段定义的去抖时间范围为0~（2^4-1）*TPCLK。
|
27:24 |
R/W |
0x3 |
SLRDET_DEB（Second Level Rise Detect Debounce，二级抬起去抖配置）
本字段定义了抬起事件去抖时间计数，本计数单位为TRiseDivClk。
当本字段为0（即0x0000）时，抬起去抖功能无效。
本字段定义的去抖时间范围为0~（2^4-1）*TRiseDivClk。
|
23:16 |
R/W |
0x01 |
SLRDET_DEBDC(Second Level Rise Detect Debounce Div Clk，二级抬起去抖分频计数）
本字段定义了抬起事件去抖时间计数RiseDivClk，本计数单位为TPCLK。
当本字段为0（即0x0000）时，抬起去抖功能无效。
本字段定义的分频时间范围为0~（2^8-1）*256*TPCLK。
|
15:12 |
R/W |
0x2 |
FLRDET_DEB（First Level Press Detect Debounce，一级按压去抖配置）
本字段定义了抬起事件去抖时间计数，本计数单位为TPCLK。
当本字段为0（即0x0000）时，抬起去抖功能无效。
本字段定义的去抖时间范围为0~（2^4-1）*TPCLK。
|
11:7 |
R/W |
0x3 |
SLRDET_DEB（Second Level Press Detect Debounce，二级按压去抖配置）
本字段定义了抬起事件去抖时间计数，本计数单位为TPressDivClk。
当本字段为0（即0x0000）时，抬起去抖功能无效。
本字段定义的去抖时间范围为0~（2^4-1）*TPressDivClk。
|
7:0 |
R/W |
0x01 |
SLRDET_DEBDC（Second Level Press Detect Debounce Div Clk，二级按压去抖分频计数）
本字段定义了抬起事件去抖时间计数PressDivClk，本计数单位为TPCLK。
当本字段为0（即0x0000）时，抬起去抖功能无效。
本字段定义的分频时间范围为0~（2^8-1）*256*TPCLK。
|
12.3.12.4. 0x00C RTP_PCTL
默认值：0x00FF00FF |
RTP按压检测延时控制(RTP Press Dectect Control Delay) |
||
|---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:16 |
R/W |
0x00FF |
PDET_ISD（Press Dectect Idle State Delay ，按压检测空闲状态延时）
本字段仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。
本字段定义了RTP在IDLE状态与PDET_EN==1条件下，延长一定时间进行按压检测。
本字段表示按压检测空闲状态延时为
（PDET_ISD+1）*TPCLK， |
15:0 |
R/W |
0x00FF |
PDET_DRV2DETD（Press Dectect Drive-to-Detect Delay ，按压检测驱动到检测延时）
本字段仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。本字段定义了RTP
自动采样过程中，RTP由驱动状态变为检测状态时，延时一段时间之后才开始按压检测。
自动采样模式下，两点采样之间会对按压检测信号进行判断，为了更加高效，
这个判断点未经过去抖（不受PDEB寄存器控制），
需要在驱动到检测之间增加一个Delay控制，以适应XN的不同的外部负载。
本字段表示按压检测驱动到检测的延时为
（PDET_DRV2DET+1）*TPCLK，有效值为1~65536个PCLK周期，
例如，默认值为0x0F表示这个延时为16个PCLK周期。
|
12.3.12.5. 0x010 RTP_CHCFG
默认值：0xCEDF0801 |
RTP通道配置(RTP Channel Config) |
||
|---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:28 |
RO |
0xC |
XP_CHN（X+ ADC Channel Number, X+对应的ADC通道号）
本字段显示系统分配给X+信号的ADC通道号，硬件会根据此通道号匹配ADC
并获取返回的数据，软件驱动不需要使用，本字段仅作Debug用。
|
27:24 |
RO |
0xE |
YP_CHN（Y+ ADC Channel Number, Y+对应的ADC通道号）
本字段显示系统分配给Y+信号的ADC通道号，硬件会根据此通道号匹配ADC
并获取返回的数据，软件驱动不需要使用，本字段仅作Debug用。
|
23:20 |
RO |
0xD |
XN_CHN（X- ADC Channel Number, X-对应的ADC通道号）
本字段显示系统分配给X-信号的ADC通道号，硬件会根据此通道号匹配ADC
并获取返回的数据，软件驱动不需要使用，本字段仅作Debug用。
|
19:16 |
RO |
0xF |
YN_CHN（Y- ADC Channel Number, Y-对应的ADC通道号）
本字段显示系统分配给Y-信号的ADC通道号，硬件会根据此通道号匹配ADC
并获取返回的数据，软件驱动不需要使用，本字段仅作Debug用。
|
15:8 |
R/W |
0x08 |
ADC_ACQ（ADC捕获时间）
本字段定义了本次采样的ADC通道的捕获时间长度。本计数值单位为ADC_CLK的周期数，
T（ADCACQ） =（ADC_ACQ+1）*16*T（ADC_CLK）。假设
ADC_CLK=24MHz， ADC_ACQ=0x2F， T(ADCACQ) = (47+1)*16*41.67ns = 2*16us=32us。 |
7:1 |
- |
- |
-
|
0 |
R/W |
1 |
ADC_PRI（ADC采样优先级）
本字段定义了本次ADC采样的优先级控制。
0: 表示低优先级非实时采样，采样命令会与其他非实时采样命令进入采样队列；
1: 表示高优先级实时采样，采样命令会被直接处理，不进入采样队列。
|
12.3.12.6. 0x014 RTP_MMSC
默认值：0x00000000 |
RTP手动模式控制(RTP Manual Mode Sample Control) |
||
|---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:24 |
- |
- |
-
|
23:22 |
R/W |
0x0 |
VNSEL（Vref- Select，Vref-选通控制）
本字段仅在手动模式（RTP_MODE == 0）下有效。
本字段定义了ADC参考电压负端（Vref-）的选通控制。
0x0: Vref-连通GND；
0x1: Vref-连通X-信号；
0x2: Vref-连通Y-信号；
0x3: Vref-连通GND。
|
21:20 |
R/W |
0x0 |
VPSEL（Vref+ Select，Vref+选通控制）
本字段仅在手动模式（RTP_MODE == 0）下有效。
本字段定义了ADC参考电压正端（Vref+）的选通控制。
0x0: Vref+连通VCC；
0x1: Vref+连通X+信号；
0x2: Vref+连通Y+信号；
0x3: Vref+连通VCC。
|
19:16 |
R/W |
0x0 |
DRV（RTP X/Y Drive，RTP X/Y信号驱动控制）
本字段仅在手动模式（RTP_MODE == 0）下有效。
本字段定义了RTP X+/X-/Y+/Y-信号的驱动控制，高电平有效。
bit3: X+，高电平X+连通VCC，低电平X+断开VCC；
bit2: Y+，高电平Y+连通VCC，低电平Y+断开VCC；
bit1: X-，高电平X-连通GND，低电平X-断开GND；
bit0: Y-，高电平Y-连通GND，低电平Y-断开GND。
|
15:11 |
- |
- |
-
|
10:8 |
R/W |
0x0 |
SCPT（Sample Count per Trigger，每次触发的采样次数）
本字段仅在手动模式（RTP_MODE == 0）下有效。
本字段定义了每次采样触发之后，连续采样的次数，次数为SCPT+1，
SCPT的有效值为0x0~0x7，对应有效的连续采样次数是1~8。每次触发数据（SCPT+1）
都在FIFO
|
7:6 |
- |
- |
-
|
5:4 |
R/W |
0 |
SCSEL（Sample Channel Select，采样通道选通）
本字段仅在手动模式（RTP_MODE == 0）下有效。
本字段定义了当前发起采样的对应通道。
0x0: Y-通道；
0x1: X-通道；
0x2: Y+通道；
0x3: X+通道。
|
3:1 |
- |
- |
-
|
0 |
R/WAC |
0 |
STRG（Sample Trigger，手动采样触发）
本字段仅在手动模式（RTP_MODE == 0）下有效。
本字段为本通道采样的触发信号。由软件置位，表示启动本通道ADC采样，
采样完成之后，本字段就会由硬件自动清零。
注意：一次触发有可能会包含多次采样，对应地由硬件向ADC接口控制器
连续发出多个采样命令，连续发出采样命令的个数由SCPT字段设定。
例如SCPT=0x7，那么每次启动STRG，硬件会连续发出SCPT+1=8个采样命令，
8个采样命令发出后，硬件自动清零STRG。
|
12.3.12.7. 0x018 RTP_FIL
默认值：0x00000002 |
RTP自动采样滤波配置(RTP Auto Mode Filter) |
||
|---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31 |
- |
- |
-
|
30:28 |
R/W |
0x0 |
ZRUR（Z Data Relative Uncertainty Range，Z采样数据相对不确定范围）
本字段仅在自动模式((RTP_MODE > 0) 下有效。
本字段定义了ZA/ZB/ZC/ZD采样样本的相对的有效性判定范围。
0x0: 数据相对范围判定功能禁止；
0x1: 不超过1/8；
0x2: 不超过1/16；
0x3: 不超过1/32；
0x4: 不超过1/64；
0x5: 不超过1/128；
0x6: 不超过1/256；
0x7: 不超过1/512。
|
27 |
- |
- |
-
|
26:24 |
R/W |
0x0 |
ZAUR（Z Data Absolute Uncertainty Range，Z采样数据绝对不确定范围）
本字段仅在自动模式(RTP_MODE > 0) 下有效。
本字段定义了ZA/ZB/ZC/ZD采样样本的绝对的有效性判断范围。
0x0: 数据绝对范围判定功能禁止；
0x1: 不超过29；
0x2: 不超过28；
0x3: 不超过27；
0x4: 不超过26；
0x5: 不超过25；
0x6: 不超过24；
0x7: 不超过23。
|
23 |
- |
- |
-
|
22:20 |
R/W |
0x0 |
XYRUR（X/Y Data Relative Uncertainty Range，X/Y采样数据相对不确定范围）
本字段仅在自动模式(RTP_MODE > 0) 下有效。
本字段定义了XP/XN/YP/YN采样样本的相对的有效性判定范围。
0x0: 数据相对范围判定功能禁止；
0x1: 不超过1/8；
0x2: 不超过1/16；
0x3: 不超过1/32；
0x4: 不超过1/64；
0x5: 不超过1/128；
0x6: 不超过1/256；
0x7: 不超过1/512。
|
19 |
- |
- |
-
|
18:16 |
R/W |
0x0 |
XYAUR（X/Y Data Absolute Uncertainty Range，X/Y采样数据绝对不确定范围）
本字段仅在自动模式(RTP_MODE > 0) 下有效。
本字段定义了XP/XN/YP/YN采样样本的绝对的有效性判断范围。
0x0: 数据绝对范围判定功能禁止；
0x1: 不超过29；
0x2: 不超过28；
0x3: 不超过27；
0x4: 不超过26；
0x5: 不超过25；
0x6: 不超过24；
0x7: 不超过23。
|
15:2 |
- |
- |
-
|
1:0 |
R/W |
0x2 |
FIL（Filter，采样数据滤波器配置）
本字段仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。本字段定义了RTP 采样数据滤波配置。
0x0：1/1，无滤波；
0x1：2/4，连续采样4次，去掉最大最小各1个，剩下2个进行算数平均；
0x2：4/6，连续采样6次，去掉最大最小各1个，剩下4个进行算数平均；
0x3：4/8，连续采样8次，去掉最大最小各2个，剩下4个进行算数平均。
本字段也规定了自动模式下每次的连续采样数。
|
12.3.12.8. 0x01C RTP_AMSC
默认值：0x0024A000 |
RTP自动模式采样控制(RTP Auto Mode Sample Control) |
||
|---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:28 |
- |
- |
-
|
27:12 |
R/W |
0x024A |
PSI（Periodic Sample Interval，周期性采样间隔）
本字段仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。
此字段定义自动模式周期性采样的采样间隔，采样间隔为
PSI*4096*TPCLK。举例，假设
PCLK=24MHz， PSI = 0x24A = 586。采样周期
T（PSI） = 586*4096/24000000 = 0.1s = 100ms。本字段为0表示连续采样，两次采样循环之间没有Delay。
|
11:3 |
- |
- |
-
|
2 |
R |
0x0 |
RTP BUSY状态
本字段仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。
0:空闲；
1:忙碌。
|
1 |
R/W |
0 |
PSEN（Periodic Sample Enable，周期性采样使能）
本字段仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。
0:停止周期性循环采样；
1:启动周期性循环采样。
本字段为周期性循环采样使能信号，由软件置位清零。周期性采样流程参考前文描述。
（软件清0：完成本周期循环采样之后才停止采样）
|
0 |
R/WAC |
0 |
SSEN（Single Sample Enable，单循环采样使能）
本字段仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。
0：单循环采样完成；
1：启动单循环采样。
单循环完成之后，，本字段就会由硬件自动清零。
单循环采样的定义是指一个完整自动采样流程，流程涵盖多个采样模式，
具体参考RTP_MODE定义。
|
12.3.12.9. 0x020 RTP_FCR
默认值：0x00000000 |
RTP FIFO控制(RTP FIFO Control Register) |
||
|---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:29 |
- |
- |
-
|
28:24 |
RO |
0x0 |
FIFO_DCNT（FIFO Data Count，FIFO有效数据量）
本字段定义了当前FIFO有效数据量，0x0~0x10为合法值。
|
23:19 |
- |
- |
-
|
18 |
R/W1C |
0 |
FIFO_UFS（FIFO Underflow Status，FIFO下溢出状态）
本字段定义了当前FIFO下溢出状态，高电平有效。本字段由硬件置位，并由软件写1清零。
当本字段有效，且FIFO_UFIE有效，则会导致RTP_INTR. FIFO_FLG置位。
|
17 |
R/W1C |
0 |
FIFO_OFS（FIFO Overflow Status，FIFO上溢出状态）
本字段定义了当前FIFO上溢出状态，高电平有效。本字段由硬件置位，并由软件写1清零。
当本字段有效，且FIFO_OFIE有效，则会导致RTP_INTR. FIFO_FLG置位。
|
16:13 |
- |
- |
-
|
12:8 |
R/W |
0x0 |
FIFO_DRTH（FIFO Data Ready Threshold，FIFO数据有效阈值）
本字段定义了FIFO数据有效的阈值，当FIFO的数据量达到了本阈值后，
就会置位RTP_INTR. DRDY_FLG标志位，
如果同时RTP_INTR. DRDY_INTEN也有效，就会产生中断。
0x0: 表示不设置有效阈值，导致不会产生DRDY_FLG标志；
0x1~0x10: 有效阈值范围，表示当FIFO数据量达到了对应数值后，就会置位DRDY_FLG标志；
0x11~0x1F: 非法配置，效果等同于0x0。
|
7:3 |
- |
- |
-
|
2 |
R/W |
0 |
FIFO_UFIE（FIFO Underflow Interrupt Enable，FIFO下溢出中断使能）
本字段定义了FIFO下溢出中断使能信号，高电平有效。
当本字段有效，且FIFO_UFS有效，则会导致RTP_INTR. FIFO_FLG置位。
|
1 |
R/W |
0 |
FIFO_OFIE（FIFO Overflow Interrupt Enable，FIFO上溢出中断使能）
本字段定义了FIFO上溢出中断使能信号，高电平有效。
当本字段有效，且FIFO_OFS有效，则会导致RTP_INTR. FIFO_FLG置位。
|
0 |
R/WAC |
0 |
FIFO_FLUSH（FIFO Flush，FIFO清空操作）
本字段定义了FIFO清空操作，本字段由软件置位硬件清零。软件置位启动
FIFO清空操作，FIFO清空操作完成后，由硬件清零。
|
12.3.12.10. 0x024 RTP_DATA
默认值：0x00000000 |
RTP数据(RTP Data) |
||
|---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
21 |
RO |
0x0 |
超限标志
|
20 |
RO |
0x0 |
抬起标志
|
17:16 |
RO |
0x0 |
CHN（Channel Number，采样数据的对应通道号）
本字段定义了当前返回数据的对应通道号，表示当前数据（DATA）来自该通道。
本字段的用途更多是Debug或者容错设计。具体对应如下：
0x0: Y-通道；
0x1: X-通道；
0x2: Y+通道；
0x3: X+通道。
|
11:0 |
RO |
0x0 |
DATA（Sample Data，采样数据）
采样数据返回值。
对应手动模式（RTP_MODE == 0），本FIFO数据是一个通道的多次采样值，
未经过滤波；
对应自动模式1（RTP_MODE == 1），本FIFO数据的顺序是XN -YN，
均为滤波后的数值；
对应自动模式2（RTP_MODE == 2），本FIFO数据的顺序是XN -YN -ZA -ZB，
均为滤波后的数值；
对应自动模式3（RTP_MODE == 3），本FIFO数据的顺序是XN -XP -YN -YP -ZA -ZB，
均为滤波后的数值；
对应自动模式4（RTP_MODE == 4），本FIFO数据的顺序是XN -XP -YN -YP -ZA -ZB -ZC -ZD，
均为滤波后的数值。
如果SCI_FLG==1，所有采样数据滤波有效，但是不足对应采样模式所需的数据量；
如果DOUR_FLG==1，采样数据前面FIFO_DCNT-3个数据有效，倒数第三个数据为
超限数据滤波后的值，
倒数第二个数据为超限数据组的最大值，最后一个数据为超限数据组的最小值。
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12.3.12.11. 0x028 RTP_DELAY
默认值：0x000F0001 |
RTP延时控制(RTP Delay) |
||
|---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:16 |
R/W |
0x0F |
Precharge Delay
按压检测预充电延时（仅自动模式有效）
本字段定义按压检测预充电延时，本计数单位为TPCLK。当本字段为0（即0x0000）时，无延时。
本字段定义的延时时间范围为
0~（2^16-1）*TPCLK。 |
15:0 |
R/W |
0x01 |
Stabilization_Delay
驱动与ADC采样之间延时（仅自动模式有效）
本字段定义了驱动延时，本计数单位为TPCLK。当本字段为0（即0x0000）时，无延时。
本字段定义的延时时间范围为
0~（2^16-1）*256*TPCLK。举例，当
PCLK =24MHz，TPCLK =41.67ns，256*TPCLK =10.67us，假设本字段的配置
RDET_DEB =0x100 =256 ，抬起去抖时间为 256*10.67us =2.73ms。 |
12.3.12.12. 0xf00 RTP_ATB
默认值：0x00000000 |
RTP ATB引脚输出控制(RTP Analog Test Bin) |
||
|---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
5：4 |
R/W |
0x0 |
输出信号选择
0：Vin ADC Input（X+，X-，Y+，Y- 之1）
1：vref+
2：vref-
3：ptouch(按压检测信号)
|
0 |
R/W |
0x0 |
输出使能
0：关闭
1：开启
|
12.3.12.13. 0xf04 Debug0
默认值：0x00060000 |
RTP 调试0(RTP Debug0) |
||
|---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31：28 |
R |
0x0 |
rtp_drv[3:0] RTP 驱动
|
27：16 |
R |
0x0 |
rtp_vpsel[1:0]
|
25：24 |
R |
0x0 |
rtp_vnsel[1:0]
|
23：20 |
R |
0x0 |
st_cnt[3:0]
|
19 |
R |
0x0 |
manu_fsm_start 手动模式开始
|
18 |
R |
0x1 |
pdetn 内部按压检测信号 1’b1:抬起 0’b1:按压
|
17 |
R |
0x1 |
pdetn_dbc_out 去抖输出
|
16 |
R |
0x0 |
rtp_pdet_en 按压检测使能
|
15：12 |
R |
0x0 |
rtp_mode[3:0] RTP模式
|
11：8 |
- |
- |
-
|
7 |
R |
0x0 |
auto_fsm_start 自动模式开始
|
6 |
R |
0x0 |
pdet_cat
|
5：0 |
R |
0x0 |
st_cur[5:0] 当前状态机
|
12.3.12.14. 0xf08 Debug1
默认值：0x00800000 |
RTP 调试1(RTP Debug1) |
||
|---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:25 |
- |
- |
-
|
24 |
R |
0x0 |
fifo_full
|
23 |
R |
0x1 |
fifo_empty
|
22:18 |
R |
0x0 |
fifo_dlen[4:0]
|
17 |
- |
- |
-
|
16 |
R |
0x0 |
fifo_ivld
|
15:0 |
R |
0x0 |
fifo_idat[15:0]
|
12.3.12.15. 0xf0c Debug2
默认值：0x00000000 |
RTP 调试2(RTP Debug2) |
||
|---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:28 |
- |
- |
-
|
27:16 |
R |
0x0 |
max_m1[11:0]
|
15:12 |
- |
- |
-
|
11:0 |
R |
0x0 |
max_m0[11:0]
|
12.3.12.16. 0xf10 Debug3
默认值：0x00000000 |
RTP 调试3(RTP Debug3) |
||
|---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:28 |
- |
- |
-
|
27:16 |
R |
0x0 |
min_m1[11:0]
|
15:12 |
- |
- |
-
|
11:0 |
R |
0x0 |
min_m0[11:0]
|
12.3.12.17. 0xf14 Debug4
默认值：0x00000000 |
RTP 调试4(RTP Debug4) |
||
|---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:28 |
- |
- |
-
|
27:16 |
R |
0x0 |
rang_avg[11:0]
|
15:14 |
- |
- |
-
|
13 |
R |
0x0 |
abso_rang_out
|
12 |
R |
0x0 |
rela_rang_out
|
11:0 |
R |
0x0 |
rang_diff [11:0]
|
12.3.12.18. 0xf18 Debug5
默认值：0x00000000 |
RTP 调试5(RTP Debug5) |
||
|---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31 |
- |
- |
-
|
30:16 |
R |
0x0 |
flt_out_tmp[14:0]
|
15 |
- |
- |
-
|
14:0 |
R |
0x0 |
flt_sum[14:0]
|
12.3.12.19. 0xFFC VERSION
默认值：0x00000000 |
RTP版本(RTP Version) |
||
|---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:0 |
RO |
0x00000100 |
Version（模块版本号）
采用BCD码显示，V1.00
|