4.7.1. 模块介绍 4.7.1.1. 术语定义 4.7.1.2. 模块简介 4.7.2. 参数配置 4.7.2.1. 驱动配置 4.7.3. 调试指南 4.7.3.1. 调试开关 4.7.3.2. 查看控制器状态 4.7.4. 测试指南 4.7.4.1. 测试环境 4.7.4.1.1. 硬件 4.7.4.1.2. 软件 4.7.4.1.3. 软件配置 4.7.4.2. 温度读取测试 4.7.5. 常见问题 4.7.5.1. 关于温度值的精度