11.3.1. 概述

I2C模块是CPU主机与I2C总线之间的接口，包括一根串行数据线（SDA）和一根串行时钟线（SCL）。所有挂在I2C总线的设备之间都可进行通信，每个设备可通过唯一的地址被其他设备寻址建立通信，每个设备可作为发送者也可以作为接收者。此外，在通信期间设备也会分为master和slave，master可以发起数据传输以及生成时钟信号，被master寻址的则为slave。