12.3.12. 寄存器列表

表 12.5 RTP 寄存器地址映射表

Module Name

Mapping Size

Offset

RTP

4 KB

0x000
表 12.6 RTP 寄存器列表

Register Name

Offset

Description

RTP_MCR

0x000

RTP模块控制(RTP Module Control Register)

RTP_INTR

0x004

RTP中断状态与控制(RTP Interrupt Register)

RTP_PDEB

0x008

RTP按压检测去抖配置(RTP Press Detect Enable Debounce)

RTP_PCTL

0x00C

RTP按压检测延时控制(RTP Press Dectect Control Delay)

RTP_CHCFG

0x010

RTP通道配置(RTP Channel Config)

RTP_MMSC

0x014

RTP手动模式控制(RTP Manual Mode Sample Control)

RTP_FIL

0x018

RTP自动采样滤波配置(RTP Auto Mode Filter)

RTP_AMSC

0x01C

RTP自动模式采样控制(RTP Auto Mode Sample Control)

RTP_FCR

0x020

RTP FIFO控制(RTP FIFO Control Register)

RTP_DATA

0x024

RTP数据(RTP Data)

RTP_DELAY

0x028

RTP延时控制(RTP Delay)

-

0x02C~0xEFC

-

RTP_ATB

0xF00

RTP ATB引脚输出控制(RTP Analog Test Bin)

Debug0

0xF04

RTP 调试0(RTP Debug0)

Debug1

0xF08

RTP 调试1(RTP Debug1)

Debug2

0xF0C

RTP 调试2(RTP Debug2)

Debug3

0xF10

RTP 调试3(RTP Debug3)

Debug4

0xF14

RTP 调试4(RTP Debug4)

Debug5

0xF18

RTP 调试5(RTP Debug5)

-

0xF1C~0xFF8

-

VERSION

0xFFC

RTP版本(RTP Version)

12.3.13. 寄存器描述

12.3.13.1. 0x000 RTP_MCR

默认值：0x00001000

RTP模块控制(RTP Module Control Register)

位域

类型

默认值

描述

31:17

-

-
-

16

R/W

0
PDET_BYP（Press Detect Bypass，按压检测屏蔽功能）
仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。定义了RTP 自动采样过程中，
每个单点采样完成之后，是否判断按压状态。
0: 判断按压检测信号；
如果自动采样过程中抬起，会有可能产生SCI（采样循环不完整）中断；
1: 屏蔽按压检测信号。
自动采样过程中不会判断按压检测信号。

15:13

-

-
-

12

RO

1
PDET_STS（RTP Press Detect Status，RTP按压检测状态）
反映RTP模块的按压检测（PDETn）输入信号状态。
0: 按压状态；
1: 抬起状态。

11:10

-

-
-

9

R/W

0
PU_SEL（RTP Press Detect Pull-up Resistor Select，RTP按压检测上拉电阻选择）
控制按压检测上拉电阻阻值：
0: 上拉电阻=50Kohm；
1: 上拉电阻=90Kohm。

8

R/W

0
PDET_EN（RTP Press Detection Enable，RTP按压检测使能）
控制按键检测使能信号：
0: 按压检测禁止，关闭X+信号上的按压检测上拉电阻，
检测状态PDET_STS不能真实反映按压真实状态；
1: 按压检测使能，打开X+信号上按压检测上拉电阻，
检测状态PDET_STS反映按压真实状态。

7:4

R/W

0x0
MODE（RTP Mode Select, RTP工作模式选择）
RTP模块的工作模式选择，包括手动模式，以及多种自动模式。
0x0: 手动模式：包括RTP驱动控制，采样命令，采样滤波，采样选择均由软件手动完成；
0x1: 自动模式1：对应单点无压感功能，自动完成XN -YN采样
，并返回滤波后的采样值；
0x2: 自动模式2：对应单点有压感，自动完成XN -YN -ZA -ZB采样，
并返回滤波后的采样值；
0x3: 自动模式3：对应两点有压感，自动完成XN - XP -YN -YP -ZA -ZB采样，
并返回滤波后的采样值；
0x4: 自动模式4：对应全采样，自动完成XN - XP -YN -YP -ZA -ZB -ZC -ZD采样，
并返回滤波后的采样值。

3:1

-

-
-

0

R/W

0
EN（RTP Module Enable,RTP模块使能）
0: 本模块被禁止，本模块停止工作；
1: 本模块被使能。

12.3.13.2. 0x004 RTP_INTR

默认值：0x00000000

RTP中断状态与控制(RTP Interrupt Register)

位域

类型

默认值

描述

31:22

-

-
-

21

R/W1C

0
SCI_FLG（RTP Sample Cycle Incomplete Flag，采样循环不完整标志)
数据超限与抬起都会导致不完整标志起来
RTP单点采样完成之后出现抬起（PDETn=0）或数据超限，都会导致采样
循环被打断，会置位SCI_FLG标志位，仅在自动模式(RTP_MODE>0)下有效：
0 : RTP无新的采样循环不完整事件；
1 : RTP有新的采样循环不完整事件。
清除该标志之后，硬件自动从第一点重新开始，完成单循环采样。

20

R/W1C

0
DOUR_FLG（RTP Data Over Uncertain Range Flag，数据超限标志）
RTP数据超限（超出范围）标志，仅在自动模式且滤波功能使能
((RTP_MODE > 0) && (FIL > 0))下有效：
0: RTP无新的数据超限事件；
1: RTP有新的数据超限事件。

19

RO

0
FIFO_FLG（RTP FIFO Error Flag，RTP FIFO异常标志）
表示总的FIFO异常状态，具体异常状态见FIFO管理寄存器（RTP_FCR）定义。
0: RTP无FIFO异常状况；
1: RTP发生了FIFO异常状况。
本标志位不能被直接清除，可以通过清除FIFO管理寄存器（RTP_FCR）
中的异常状态间接清除本标志。

18

R/W1C

0
DRDY_FLG（RTP FIFO Data Ready Flag，RTP FIFO数据有效标志）
表示RTP FIFO的数据数量满足了FIFO数据有效阈值，
具体阈值参考FIFO控制寄存器。
0: RTP无新的数据有效事件；
1: RTP有新的数据有效事件。

17

R/W1C

0
RDET_FLG（RTP Rise Detect Flag，RTP抬起检测标志）
表示RTP控制器检测到了从按压到抬起的一个变化过程，
本标志是反映去抖之后的检测结果。
0: RTP无新的抬起事件；
1: RTP发生新的抬起事件。

16

R/W1C

0
PDET_FLG（RTP Press Detect Flag，RTP按压检测标志）
表示RTP控制器检测到了从抬起到按压的一个变化过程，
本标志是反映去抖之后的检测结果。
0: RTP无新的按压事件；
1: RTP发生新的按压事件。

15:6

-

-
-

5

R/W

0
SCI_INTEN（RTP Sample Cycle Incomplete Interrupt Enable，
采样循环不完整中断使能）
RTP采样循环不完整（采样循环被打断）中断使能：
0: 禁止RTP采样循环不完整中断；
1: 使能RTP采样循环不完整中断。

4

R/W

0
DOUR_INTEN（RTP Data Over Uncertain Range Interrupt Enable，
数据超限中断使能）
RTP数据超限（超出确定范围）中断使能：
0: 禁止RTP数据超限中断；
1: 使能RTP数据超限中断。

3

R/W

0
FIFO_INTEN（RTP FIFO Interrupt Enable，RTP FIFO异常中断使能）
RTP FIFO异常中断使能，FIFO异常状态参考FIFO控制寄存器（RTP_FCR）定义。
0: 禁止RTP FIFO异常中断；
1: 使能RTP FIFO异常中断。

2

R/W

0
DRDY_INTEN（RTP Data Ready Interrupt Enable，RTP数据有效中断使能）
RTP FIFO数据有效中断使能，数据有效的阈值参考FIFO控制寄存器（RTP_FCR）中的配置。
0: 禁止RTP FIFO数据有效中断；
1: 使能RTP FIFO数据有效中断。

1

R/W

0
RDET_INTEN（RTP Rise Detect Interrupt Enable，RTP抬起检测中断使能）
RTP抬起检测中断使能信号：
0: 禁止RTP抬起检测中断；
1: 使能RTP抬起检测中断。

0

R/W

0
PDET_INTEN（RTP Press Detect Interrupt Enable，RTP按压检测中断使能）
RTP按压检测中断使能信号：
0: 禁止RTP按压检测中断；
1: 使能RTP按压检测中断。

12.3.13.3. 0x008 RTP_PDEB

默认值：0x23012301

RTP按压检测去抖配置(RTP Press Detect Enable Debounce)

位域

类型

默认值

描述

31:28

R/W

0x2
FLRDET_DEB（First Level Rise Detect Debounce，一级抬起去抖配置）
定义了抬起事件去抖时间计数，本计数单位为TPCLK。当为0
（即0x0000）时，抬起去抖功能无效。
一级去抖时间范围为0~（2^4-1）*TPCLK。
推荐值0xF，按压与抬起去抖参数需设置一样。

27:24

R/W

0x3
SLRDET_DEB（Second Level Rise Detect Debounce，二级抬起去抖配置）
定义了抬起事件去抖时间计数，本计数单位为TRiseDivClk。
当为0（即0x0000）时，抬起去抖功能无效。
二级去抖时间范围为0~（2^4-1）*TRiseDivClk。
推荐值0xF，按压与抬起去抖参数需设置一样。

23:16

R/W

0x01
SLRDET_DEBDC(Second Level Rise Detect Debounce Div Clk，二级抬起去抖分频计数）
定义了抬起事件去抖时间计数RiseDivClk，本计数单位为TPCLK。
当为0（即0x0000）时，抬起去抖功能无效。
二级分频时间范围为0~（2^8-1）*256*TPCLK。
按压与抬起去抖参数需设置一样。

15:12

R/W

0x2
FLPDET_DEB（First Level Press Detect Debounce，一级按压去抖配置）
定义了抬起事件去抖时间计数，本计数单位为TPCLK。
当为0（即0x0000）时，抬起去抖功能无效。
一级去抖时间范围为0~（2^4-1）*TPCLK。
推荐值0xF，按压与抬起去抖参数需设置一样。

11:8

R/W

0x3
SLPDET_DEB（Second Level Press Detect Debounce，二级按压去抖配置）
定义了抬起事件去抖时间计数，本计数单位为TPressDivClk。
当为0（即0x0000）时，抬起去抖功能无效。
二级去抖时间范围为0~（2^4-1）*TPressDivClk。
推荐值0xF，按压与抬起去抖参数需设置一样。

7:0

R/W

0x01
SLPDET_DEBDC（Second Level Press Detect Debounce Div Clk，二级按压去抖分频计数）
定义了抬起事件去抖时间计数PressDivClk，本计数单位为TPCLK。
当为0（即0x0000）时，抬起去抖功能无效。
二级分频时间范围为0~（2^8-1）*256*TPCLK。
按压与抬起去抖参数需设置一样。

12.3.13.4. 0x00C RTP_PCTL

默认值：0x00FF00FF

RTP按压检测延时控制(RTP Press Dectect Control Delay)

位域

类型

默认值

描述

31:16

R/W

0x00FF
PDET_ISD（Press Dectect Idle State Delay ，按压检测空闲状态延时）
仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。
定义了RTP在IDLE状态与PDET_EN==1条件下，延长一定时间进行按压检测。
表示按压检测空闲状态延时为 （PDET_ISD+1）*TPCLK，

15:0

R/W

0x00FF
PDET_DRV2DETD（Press Dectect Drive-to-Detect Delay ，按压检测驱动到检测延时）
仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。定义了RTP
自动采样过程中，RTP由驱动状态变为检测状态时，延时一段时间之后才开始按压检测。
自动采样模式下，两点采样之间会对按压检测信号进行判断，为了更加高效，
这个判断点未经过去抖（不受PDEB寄存器控制），
需要在驱动到检测之间增加一个Delay控制，以适应XN的不同的外部负载。
表示按压检测驱动到检测的延时为 （PDET_DRV2DET+1）*TPCLK，
有效值为1~65536个PCLK周期，
例如，默认值为0x0F表示这个延时为16个PCLK周期。

12.3.13.5. 0x010 RTP_CHCFG

默认值：0xCEDF0801

RTP通道配置(RTP Channel Config)

位域

类型

默认值

描述

31:28

RO

0xC
XP_CHN（X+ ADC Channel Number, X+对应的ADC通道号）
显示系统分配给X+信号的ADC通道号，硬件会根据此通道号匹配ADC
并获取返回的数据，软件驱动不需要使用，仅作Debug用。

27:24

RO

0xE
YP_CHN（Y+ ADC Channel Number, Y+对应的ADC通道号）
显示系统分配给Y+信号的ADC通道号，硬件会根据此通道号匹配ADC
并获取返回的数据，软件驱动不需要使用，仅作Debug用。

23:20

RO

0xD
XN_CHN（X- ADC Channel Number, X-对应的ADC通道号）
显示系统分配给X-信号的ADC通道号，硬件会根据此通道号匹配ADC
并获取返回的数据，软件驱动不需要使用，仅作Debug用。

19:16

RO

0xF
YN_CHN（Y- ADC Channel Number, Y-对应的ADC通道号）
显示系统分配给Y-信号的ADC通道号，硬件会根据此通道号匹配ADC
并获取返回的数据，软件驱动不需要使用，仅作Debug用。

15:8

R/W

0x08
ADC_ACQ（ADC捕获时间）
定义了本次采样的ADC通道的捕获时间长度。本计数值单位为ADC_CLK的周期数，
T（ADCACQ） =（ADC_ACQ+1）*16*T（ADC_CLK）。
假设 ADC_CLK=24MHz， ADC_ACQ=0x2F， T(ADCACQ) = (47+1)*16*41.67ns = 2*16us=32us。

7:1

-

-
-

0

R/W

1
ADC_PRI（ADC采样优先级）
定义了本次ADC采样的优先级控制。
0: 表示低优先级非实时采样，采样命令会与其他非实时采样命令进入采样队列；
1: 表示高优先级实时采样，采样命令会被直接处理，不进入采样队列。

12.3.13.6. 0x014 RTP_MMSC

默认值：0x00000000

RTP手动模式控制(RTP Manual Mode Sample Control)

位域

类型

默认值

描述

31:24

-

-
-

23:22

R/W

0x0
VNSEL（Vref- Select，Vref-选通控制）
仅在手动模式（RTP_MODE == 0）下有效。
定义了ADC参考电压负端（Vref-）的选通控制。
0x0: Vref-连通GND；
0x1: Vref-连通X-信号；
0x2: Vref-连通Y-信号；
0x3: Vref-连通GND。

21:20

R/W

0x0
VPSEL（Vref+ Select，Vref+选通控制）
仅在手动模式（RTP_MODE == 0）下有效。
定义了ADC参考电压正端（Vref+）的选通控制。
0x0: Vref+连通VCC；
0x1: Vref+连通X+信号；
0x2: Vref+连通Y+信号；
0x3: Vref+连通VCC。

19:16

R/W

0x0
DRV（RTP X/Y Drive，RTP X/Y信号驱动控制）
仅在手动模式（RTP_MODE == 0）下有效。
定义了RTP X+/X-/Y+/Y-信号的驱动控制，高电平有效。
bit3: X+，高电平X+连通VCC，低电平X+断开VCC；
bit2: Y+，高电平Y+连通VCC，低电平Y+断开VCC；
bit1: X-，高电平X-连通GND，低电平X-断开GND；
bit0: Y-，高电平Y-连通GND，低电平Y-断开GND。

15:11

-

-
-

10:8

R/W

0x0
SCPT（Sample Count per Trigger，每次触发的采样次数）
仅在手动模式（RTP_MODE == 0）下有效。
定义了每次采样触发之后，连续采样的次数，次数为SCPT+1，
SCPT的有效值为0x0~0x7，对应有效的连续采样次数是1~8。每次触发数据（SCPT+1）
都在FIFO

7:6

-

-
-

5:4

R/W

0
SCSEL（Sample Channel Select，采样通道选通）
仅在手动模式（RTP_MODE == 0）下有效。
定义了当前发起采样的对应通道。
0x0: Y-通道；
0x1: X-通道；
0x2: Y+通道；
0x3: X+通道。

3:1

-

-
-

0

R/WAC

0
STRG（Sample Trigger，手动采样触发）
仅在手动模式（RTP_MODE == 0）下有效。
通道采样的触发信号。由软件置位，表示启动本通道ADC采样，
采样完成之后，就会由硬件自动清零。
注意：一次触发有可能会包含多次采样，对应地由硬件向ADC接口控制器
连续发出多个采样命令，连续发出采样命令的个数由SCPT字段设定。
例如SCPT=0x7，那么每次启动STRG，硬件会连续发出SCPT+1=8个采样命令，
8个采样命令发出后，硬件自动清零STRG。

12.3.13.7. 0x018 RTP_FIL

默认值：0x00000002

RTP自动采样滤波配置(RTP Auto Mode Filter)

位域

类型

默认值

描述

31

-

-
-

30:28

R/W

0x0
ZRUR（Z Data Relative Uncertainty Range，Z采样数据相对不确定范围）
仅在自动模式((RTP_MODE > 0) 下有效。
定义了ZA/ZB/ZC/ZD采样样本的相对的有效性判定范围。
0x0: 数据相对范围判定功能禁止；
0x1: 不超过1/8；
0x2: 不超过1/16；
0x3: 不超过1/32；
0x4: 不超过1/64；
0x5: 不超过1/128；
0x6: 不超过1/256；
0x7: 不超过1/512。

27

-

-
-

26:24

R/W

0x0
ZAUR（Z Data Absolute Uncertainty Range，Z采样数据绝对不确定范围）
仅在自动模式(RTP_MODE > 0) 下有效。
定义了ZA/ZB/ZC/ZD采样样本的绝对的有效性判断范围。
0x0: 数据绝对范围判定功能禁止；
0x1: 不超过29；
0x2: 不超过28；
0x3: 不超过27；
0x4: 不超过26；
0x5: 不超过25；
0x6: 不超过24；
0x7: 不超过23。

23

-

-
-

22:20

R/W

0x0
XYRUR（X/Y Data Relative Uncertainty Range，X/Y采样数据相对不确定范围）
仅在自动模式(RTP_MODE > 0) 下有效。
定义了XP/XN/YP/YN采样样本的相对的有效性判定范围。
0x0: 数据相对范围判定功能禁止；
0x1: 不超过1/8；
0x2: 不超过1/16；
0x3: 不超过1/32；
0x4: 不超过1/64；
0x5: 不超过1/128；
0x6: 不超过1/256；
0x7: 不超过1/512。

19

-

-
-

18:16

R/W

0x0
XYAUR（X/Y Data Absolute Uncertainty Range，X/Y采样数据绝对不确定范围）
仅在自动模式(RTP_MODE > 0) 下有效。
定义了XP/XN/YP/YN采样样本的绝对的有效性判断范围。
0x0: 数据绝对范围判定功能禁止；
0x1: 不超过29；
0x2: 不超过28；
0x3: 不超过27；
0x4: 不超过26；
0x5: 不超过25；
0x6: 不超过24；
0x7: 不超过23。

15:2

-

-
-

1:0

R/W

0x2
FIL（Filter，采样数据滤波器配置）
仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。定义了RTP 采样数据滤波配置。
0x0：1/1，无滤波；
0x1：2/4，连续采样4次，去掉最大最小各1个，剩下2个进行算数平均；
0x2：4/6，连续采样6次，去掉最大最小各1个，剩下4个进行算数平均；
0x3：4/8，连续采样8次，去掉最大最小各2个，剩下4个进行算数平均。
规定了自动模式下每次的连续采样数。

12.3.13.8. 0x01C RTP_AMSC

默认值：0x0024A000

RTP自动模式采样控制(RTP Auto Mode Sample Control)

位域

类型

默认值

描述

31:28

-

-
-

27:12

R/W

0x024A
PSI（Periodic Sample Interval，周期性采样间隔）
仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。
此字段定义自动模式周期性采样的采样间隔，采样间隔为 PSI*4096*TPCLK。
举例，假设 PCLK=24MHz， PSI = 0x24A = 586。
采样周期 T（PSI） = 586*4096/24000000 = 0.1s = 100ms。
0表示连续采样，两次采样循环之间没有Delay。
使用限制：如果已使用二级去抖功能，则需要满足PSI*16>=(DET_DEB+1)*DET_DEBDC

11:3

-

-
-

2

R

0x0
RTP BUSY状态
仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。
0:空闲；
1:忙碌。

1

R/W

0
PSEN（Periodic Sample Enable，周期性采样使能）
仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。
0:停止周期性循环采样；
1:启动周期性循环采样。
周期性循环采样使能信号，由软件置位清零。周期性采样流程参考前文描述。
（软件清0：完成本周期循环采样之后才停止采样）

0

R/WAC

0
SSEN（Single Sample Enable，单循环采样使能）
仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。
0：单循环采样完成；
1：启动单循环采样。
单循环完成之后，，就会由硬件自动清零。
单循环采样的定义是指一个完整自动采样流程，流程涵盖多个采样模式，
具体参考RTP_MODE定义。
单循环模式下，必须开启屏蔽按压检测信号(PDET_BYP=1)

12.3.13.9. 0x020 RTP_FCR

默认值：0x00000000

RTP FIFO控制(RTP FIFO Control Register)

位域

类型

默认值

描述

31:29

-

-
-

28:24

RO

0x0
FIFO_DCNT（FIFO Data Count，FIFO有效数据量）
定义了当前FIFO有效数据量，0x0~0x10为合法值。

23:19

-

-
-

18

R/W1C

0
FIFO_UFS（FIFO Underflow Status，FIFO下溢出状态）
定义了当前FIFO下溢出状态，高电平有效。由硬件置位，并由软件写1清零。
当有效，且FIFO_UFIE有效，则会导致RTP_INTR. FIFO_FLG置位。

17

R/W1C

0
FIFO_OFS（FIFO Overflow Status，FIFO上溢出状态）
定义了当前FIFO上溢出状态，高电平有效。由硬件置位，并由软件写1清零。
当有效，且FIFO_OFIE有效，则会导致RTP_INTR. FIFO_FLG置位。

16:13

-

-
-

12:8

R/W

0x0
FIFO_DRTH（FIFO Data Ready Threshold，FIFO数据有效阈值）
定义了FIFO数据有效的阈值，当FIFO的数据量达到了本阈值后，
就会置位RTP_INTR. DRDY_FLG标志位，
如果同时RTP_INTR. DRDY_INTEN也有效，就会产生中断。
0x0: 表示不设置有效阈值，导致不会产生DRDY_FLG标志；
0x1~0x10: 有效阈值范围，表示当FIFO数据量达到了对应数值后，就会置位DRDY_FLG标志；
0x11~0x1F: 非法配置，效果等同于0x0。

7:3

-

-
-

2

R/W

0
FIFO_UFIE（FIFO Underflow Interrupt Enable，FIFO下溢出中断使能）
定义了FIFO下溢出中断使能信号，高电平有效。
当有效，且FIFO_UFS有效，则会导致RTP_INTR. FIFO_FLG置位。

1

R/W

0
FIFO_OFIE（FIFO Overflow Interrupt Enable，FIFO上溢出中断使能）
定义了FIFO上溢出中断使能信号，高电平有效。
当有效，且FIFO_OFS有效，则会导致RTP_INTR. FIFO_FLG置位。

0

R/WAC

0
FIFO_FLUSH（FIFO Flush，FIFO清空操作）
定义了FIFO清空操作，由软件置位硬件清零。软件置位启动
FIFO清空操作，FIFO清空操作完成后，由硬件清零。

12.3.13.10. 0x024 RTP_DATA

默认值：0x00000000

RTP数据(RTP Data)

位域

类型

默认值

描述

31:22

-

-
-

21

RO

0x0
超限标志

20

RO

0x0
抬起标志

19:18

-

-
-

17:16

RO

0x0
CHN（Channel Number，采样数据的对应通道号）
定义了当前返回数据的对应通道号，表示当前数据（DATA）来自该通道。
用来debug使用。具体对应如下：
0x0: Y-通道；
0x1: X-通道；
0x2: Y+通道；
0x3: X+通道。

15:12

-

-
-

11:0

RO

0x0
DATA（Sample Data，采样数据）
采样数据返回值。
对应手动模式（RTP_MODE == 0），本FIFO数据是一个通道的多次采样值，
未经过滤波；
对应自动模式1（RTP_MODE == 1），本FIFO数据的顺序是XN -YN，
均为滤波后的数值；
对应自动模式2（RTP_MODE == 2），本FIFO数据的顺序是XN -YN -ZA -ZB，
均为滤波后的数值；
对应自动模式3（RTP_MODE == 3），本FIFO数据的顺序是XN -XP -YN -YP -ZA -ZB，
均为滤波后的数值；
对应自动模式4（RTP_MODE == 4），本FIFO数据的顺序是XN -XP -YN -YP -ZA -ZB -ZC -ZD，
均为滤波后的数值。
如果SCI_FLG==1，所有采样数据滤波有效，但是不足对应采样模式所需的数据量；
如果DOUR_FLG==1，采样数据前面FIFO_DCNT-3个数据有效，倒数第三个数据为
超限数据滤波后的值，
倒数第二个数据为超限数据组的最大值，最后一个数据为超限数据组的最小值。

12.3.13.11. 0x028 RTP_DELAY

默认值：0x000F0001

RTP延时控制(RTP Delay)

位域

类型

默认值

描述

31:16

R/W

0x0F
Precharge Delay
按压检测预充电延时（仅自动模式有效）
定义按压检测预充电延时，本计数单位为TPCLK。当为0（即0x0000）时，无延时。
延时时间范围为 0~（2^16-1）*TPCLK。

15:0

R/W

0x01
Stabilization_Delay
驱动与ADC采样之间延时（仅自动模式有效）
定义了驱动延时，本计数单位为TPCLK。当为0（即0x0000）时，无延时。
延时时间范围为 0~（2^16-1）*256*TPCLK。
举例，当 PCLK =24MHz，TPCLK =41.67ns，256*TPCLK =10.67us，
假设 RDET_DEB =0x100 =256 ，抬起去抖时间为 256*10.67us =2.73ms。

12.3.13.12. 0xf00 RTP_ATB

默认值：0x00000000

RTP ATB引脚输出控制(RTP Analog Test Bin)

位域

类型

默认值

描述

31:6

-

-
-

5:4

R/W

0x0
输出信号选择
0：Vin ADC Input（X+，X-，Y+，Y- 之1）
1：vref+
2：vref-
3：ptouch(按压检测信号)

3:1

-

-
-

0

R/W

0x0
输出使能
0：关闭
1：开启

12.3.13.13. 0xf04 Debug0

默认值：0x00060000

RTP 调试0(RTP Debug0)

位域

类型

默认值

描述

31:28

R

0x0
rtp_drv[3:0] RTP 驱动

27:26

R

0x0
rtp_vpsel[1:0]

25:24

R

0x0
rtp_vnsel[1:0]

23:20

R

0x0
st_cnt[3:0]

19

R

0x0
manu_fsm_start 手动模式开始

18

R

0x1
pdetn 内部按压检测信号 1’b1:抬起 0’b1:按压

17

R

0x1
pdetn_dbc_out 去抖输出

16

R

0x0
rtp_pdet_en 按压检测使能

15:12

R

0x0
rtp_mode[3:0] RTP模式

11:8

-

-
-

7

R

0x0
auto_fsm_start 自动模式开始

6

R

0x0
pdet_cat

5:0

R

0x0
st_cur[5:0] 当前状态机

12.3.13.14. 0xf08 Debug1

默认值：0x00800000

RTP 调试1(RTP Debug1)

位域

类型

默认值

描述

31:25

-

-
-

24

R

0x0
fifo_full

23

R

0x1
fifo_empty

22:18

R

0x0
fifo_dlen[4:0]

17

-

-
-

16

R

0x0
fifo_ivld

15:0

R

0x0
fifo_idat[15:0]

12.3.13.15. 0xf0c Debug2

默认值：0x00000000

RTP 调试2(RTP Debug2)

位域

类型

默认值

描述

31:28

-

-
-

27:16

R

0x0
max_m1[11:0]

15:12

-

-
-

11:0

R

0x0
max_m0[11:0]

12.3.13.16. 0xf10 Debug3

默认值：0x00000000

RTP 调试3(RTP Debug3)

位域

类型

默认值

描述

31:28

-

-
-

27:16

R

0x0
min_m1[11:0]

15:12

-

-
-

11:0

R

0x0
min_m0[11:0]

12.3.13.17. 0xf14 Debug4

默认值：0x00000000

RTP 调试4(RTP Debug4)

位域

类型

默认值

描述

31:28

-

-
-

27:16

R

0x0
rang_avg[11:0]

15:14

-

-
-

13

R

0x0
abso_rang_out

12

R

0x0
rela_rang_out

11:0

R

0x0
rang_diff [11:0]

12.3.13.18. 0xf18 Debug5

默认值：0x00000000

RTP 调试5(RTP Debug5)

位域

类型

默认值

描述

31

-

-
-

30:16

R

0x0
flt_out_tmp[14:0]

15

-

-
-

14:0

R

0x0
flt_sum[14:0]

12.3.13.19. 0xFFC VERSION

默认值：0x00000100

RTP版本(RTP Version)

位域

类型

默认值

描述

31:0

RO

0x00000100
Version（模块版本号）
采用BCD码显示，V1.00