4.4.1. 模块介绍

4.4.1.1. 术语定义

术语/缩略语

定义及说明

CAP

Capture，信号捕捉，属于PWMCS中的一个子模块

HRTimer

High Resolution Timer，高精度时钟

PWM

Pulse-Width Modulation，脉冲宽度控制，简称脉宽调制

PWMCS

PWM Control System，PWM控制系统

4.4.1.2. CAP 工作原理

CAP模块支持PWM模式，可输出PWM信号，并且支持中断触发。将CAP看作一个定时器，软件上基于此实现了微秒级精度的HRTimer。

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图 4.8 CAP模块的PWM模式硬件框图

PWM信号通常指具有特定占空比的矩形脉冲信号，HRTimer只关心产生中断的时间间隔，不需要配置IO来输出PWM信号。

以M4为例，CAP模块支持3路，所以最多可实现3个HRTimer。