4.3.1. 模块介绍
4.3.1.1. 术语定义
术语/缩略语 |
定义及说明 |
|---|---|
CAP |
Capture，信号捕捉，属于PWMCS中的一个子模块 |
HRTimer |
High Resolution Timer，高精度时钟 |
PWM |
Pulse-Width Modulation，脉冲宽度控制，简称脉宽调制 |
PWMCS |
PWM Control System，PWM控制系统 |
4.3.1.2. CAP 工作原理
CAP模块支持PWM模式，可输出PWM信号，并且支持中断触发。将CAP看作一个定时器，软件上基于此实现了微秒级精度的HRTimer。
图 4.8 CAP模块的PWM模式硬件框图
PWM信号通常指具有特定占空比的矩形脉冲信号，HRTimer只关心产生中断的时间间隔，不需要配置IO来输出PWM信号。
以M4为例，CAP模块支持3路，所以最多可实现3个HRTimer。