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4.1. CMU 使用指南
4.2. DMA 使用指南
4.2.1. 模块介绍
4.2.2. 参数配置
4.2.3. 调试指南
4.2.4. 测试指南
4.2.5. 常见问题
4.3. HRTimer 使用指南
4.4. MTOP 使用指南
4.5. RTC 使用指南
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