7.12.2. 参数配置

7.12.2.1. USB Host 配置

7.12.2.1.1. USB Host Controller 配置

首先需要配置好 USB Host Contoller ，M3/M4 在 1 个 USB Host 端口中提供了 2 类 Host Contoller：

  • 针对 USB 2.0 (High Speed) 的 EHCI 控制器

  • 针对 USB 1.0/1.1 (Low/Full Speed) 的 OHCI 控制器

../../../_images/usb_mode.jpg

在软件上需要需要分开配置。

以M4为例:

struct aic_pinmux aic_pinmux_config[] = {
    {1, PIN_PULL_UP, 3, "PF.0"},    //OTG_EN
}

void aic_board_pinmux_init(void)
{
    //usb   高电平(host)    低电平(Device)
    pin = hal_gpio_name2pin("PF.0");
    g = GPIO_GROUP(pin);
    p = GPIO_GROUP_PIN(pin);
    hal_gpio_direction_output(g, p);

    /*  hal_gpio_set_output(g, p);  //host
        hal_gpio_clr_output(g, p);  //Device
    */
}

7.12.2.1.1.1. EHCI 配置

  • 在 Menuconfig 中配置设备。使能 USB 端口，并且配置当前 USB 端口为 Host 模式：

Board options  --->
    [*] Using Usb0
        Select Usb0 mode (Host)  --->

  • 在 Menuconfig 中配置 CherryUSB 驱动。使能 CherryUSB 驱动，并且使能 Host 模式：

Local packages options  --->
Third-party packages options  --->
    [*] CherryUSB: tiny and portable USB host/device stack for embedded system with USB IP  --->
        [*]   Enable usb device mode  --->
            [*]   Enable usb host mode  --->

7.12.2.1.2. USB Interface 驱动配置

在配置好 USB Host Controller 以后，就能够正确识别插入 USB 总线的 Device 设备了。

但是 USB Device 有很多不同类型 (例如：U 盘、键盘鼠标、无线网卡 …) ，这些功能都是在 USB Device 中以 Interface 为单位提供的。所以要使用 USB Device 的具体功能，还需要配置不同类型 USB Interface 的驱动。

7.12.2.1.2.1. U 盘 配置

  • 在 Menuconfig 中使能 CherryUSB 中 msc 类型的 Host Class 驱动，并且使能对应实例模板：

Local packages options  --->
    Third-party packages options  --->
        [*] CherryUSB: tiny and portable USB host/device stack for embedded system with USB IP  --->
            [*]   Enable usb device mode  --->
                [*]   Enable usb host mode  --->
                    [*]   Enable usb msc driver  --->
                        [*]   Use msc template

  • 插入 U 盘，会自动挂载到 /udisk 目录：

ZXM47D0N />
ZXM47D0N /> [I/USB] New high-speed device on Bus 0, Hub 1, Port 1 connected
[I/USB] New device found,idVendor:0951,idProduct:1665,bcdDevice:0100
[I/USB] The device has 1 interfaces
[I/USB] Enumeration success, start loading class driver
[I/USB] Loading msc class driver
[I/USB] Get max LUN:1
[I/USB] Ep=81 Attr=02 Mps=512 Interval=00 Mult=00
[I/USB] Ep=02 Attr=02 Mps=512 Interval=00 Mult=00
[E/USB] csw bStatus 1

ZXM47D0N /> [I/USB] Capacity info:
[I/USB] Block num:30712320,block size:512
[I/USB] Register MSC Class:/dev/sda
found part[0], begin: 262144000, size: 13.784GB
[I] udisk_init()163 Found partition 0: type = 12, offet=0x7d000, size=0x1b88000
01-01 09:44:16 I/NO_TAG: try to mount file system!
01-01 09:44:16 I/DFS: mount fs[elm] device[udisk] to /udisk ok.


ZXM47D0N /> ls ud
ZXM47D0N /> ls udisk
Directory udisk:
System Volume Inform<DIR>
d211-doc-master.zip 87831525
ZXM3C3D95_rtt_defcon38728
filetest.c          819
ZXM47D0N_rtt_defconf41427
ZXM47D0N_bootloader_11622
image_cfg.json      2997
image_cfg.rar       12065
d13x-OneOS-V1.0.1.ra208099546
M3A-V0.3.0-OneOS.zip361168667
ZXM47D0N />

7.12.2.2. USB Device 配置

首先要配置好 USB Device Controller。

7.12.2.2.1. USB Device Controller 配置

  • 在 Menuconfig 中配置设备。使能 USB 端口，并且配置当前 USB 端口为 Device 模式：

Board options  --->
    [*] Using Usb0
        Select Usb0 mode (Device)  --->

  • 在 Menuconfig 中配置 CherryUSB 驱动。使能 CherryUSB 驱动，并且使能 Device 模式：

Local packages options  --->
    Third-party packages options  --->
        [*] CherryUSB: tiny and portable USB host/device stack for embedded system with USB IP  --->
            [*]   Enable usb device mode  --->
                [*]   Enable usb msc device  --->

7.12.2.2.2. USB Interface 配置

USB Device 可以模拟成各种功能的 USB 外设，例如：USB 串口、USB 网口、U 盘…

7.12.2.2.2.1. U 盘 配置

  • 在 Menuconfig 中使能 CherryUSB 中 msc 类型的 Device Class 驱动，并且使能对应实例模板：

> Local packages options
    > Third-party packages options
        [*] CherryUSB: tiny and portable USB host/device stack for embedded system with USB IP  --->
            [*]   Enable usb device mode  --->
                [*]   Enable usb msc device  --->
                    [*]   Use msc ram template

  • U 盘生成有两种方式,一种是通过开发板上的sdcard生成，一种是通过ram生成：

  1. sdcard(需先实现sdcard挂载 挂载 SD 卡)

Local packages options  --->
    Third-party packages options  --->
        [*] CherryUSB: tiny and portable USB host/device stack for embedded system with USB IP  --->
            [*]   Enable usb device mode  --->
                [*]   Enable usb msc device  --->
                    Use ram or storage template (msc storage)  --->
                    MSC Storage Parameter  --->
                        [*] USBDEV_MSC_THREAD
                        (/sdcard) MSC_STORAGE_PATH
                        (204800) USBDEV_MSC_MAX_BUFSIZE

Startup time: 0.679 sec
[ND]nftl start:240,51
[ND]nftl ok!
ZXM47D0N /> 01-01 09:33:52 I/SDMC: SDMC1 BW 1, sclk 50400 KHz, clk 400 KHz(406 KHz), div 2-62


01-01 09:33:52 I/SDIO: SD card capacity 7609344 KB.
01-01 09:33:52 I/SDMC: SDMC1 BW 1, sclk 50400 KHz, clk 50000 KHz(50400 KHz), div 1-0

[I] aic_sdmc_set_iocfg()437 SDMC1 Buswidth 4, DDR mode 0, Current clock: 50000 KHz
01-01 09:33:52 I/DFS: mount fs[elm] device[sd0] to /sdcard ok.

card insertion detected!
[I/USB] Open ep:0x02 type:2 mps:512
[I/USB] Open ep:0x81 type:2 mps:512
[I/USB] Unmount /sdcard
  • 用户使用：

    1. 将单板的 USB Device 端口和 Windows PC 的 USB Host 端口连接，在 Windows PC 上会看到一个新增的 U 盘，可以正常读写。

  • 如图所示：

../../../_images/usb_msc_device.jpg

  1. msc ram

Local packages options  --->
    Third-party packages options  --->
        [*] CherryUSB: tiny and portable USB host/device stack for embedded system with USB IP  --->
            [*]   Enable usb device mode  --->
                [*]   Enable usb msc device  --->
                    Use ram or storage template (msc ram)  --->

[ND]nftl start:240,51
[ND]nftl ok!
ZXM47D0N /> [I/USB] read MS OS 2.0 descriptor string
[E/USB] standard request error
[I/USB] Setup: bmRequestType 0x80, bRequest 0x06, wValue 0x03ee, wIndex 0x0000, wLength 0x0012
01-01 09:38:19 I/SDMC: SDMC1 BW 1, sclk 50400 KHz, clk 400 KHz(406 KHz), div 2-62

01-01 09:38:19[I/USB] Open ep:0x02 type:2 mps:512
[I/USB] Open ep:0x81 type:2 mps:512


ZXM47D0N />
ZXM47D0N /> [I/USB] Open ep:0x02 type:2 mps:512
[I/USB] Open ep:0x81 type:2 mps:512

ZXM47D0N />
ZXM47D0N />
  • 用户使用：

    1. 将单板的 USB Device 端口和 Windows PC 的 USB Host 端口连接，在 Windows PC 上会看到一个新增的 U 盘，可以正常读写。

  • 如图所示：

../../../_images/usb_msc_device2.jpg

7.12.2.2.2.2. HID 配置（鼠标、键盘…)

  • 在 Menuconfig 中使能 CherryUSB 中 hid 类型的 Device Class 驱动，并且使能对应实例模板：

Local packages options  --->
    Third-party packages options  --->
        [*] CherryUSB: tiny and portable USB host/device stack for embedded system with USB IP  --->
            [*]   Enable usb device mode  --->
                [*]   Enable usb hid device  --->
                    Use hid template (mouse)  --->

ZXM47D0N />
ZXM47D0N /> test_usbd_hid_mouse

7.12.2.2.2.3. CDC 配置（串口）

  • 在 Menuconfig 中使能 CherryUSB 中 cdc 类型的 Device Class 驱动，并且使能对应实例模板：

Local packages options  --->
    Third-party packages options  --->
        [*] CherryUSB: tiny and portable USB host/device stack for embedded system with USB IP  --->
            [*]   Enable usb device mode  --->
                [*]   Enable usb cdc acm device  --->
                    [*]   Use cdc acm template

Startup time: 0.684 sec
[ND]nftl start:240,51
[ND]nftl ok!
ZXM47D0N /> [I/USB] Open ep:0x83 type:3 mps:8
[I/USB] Open ep:0x02 type:2 mps:512
[I/USB] Open ep:0x81 type:2 mps:512

//PC端打开串口
ZXM47D0N />
ZXM47D0N />
ZXM47D0N /> Out len: 5
]0x0d [ [1]0x31 [2]0x32 [3]0x33 [
]0x0a

ZXM47D0N /> cdc_acm_data_send_with_dtr_test
In len: 2048
In len: 0
ZXM47D0N />
  • 用户使用：

    1. 将单板的 USB Device 端口和 Windows PC 的 USB Host 端口连接，在 Windows PC 上会看到一个新增的 串口，可以正常读写。

  • 如图所示：

../../../_images/usb_cdc_device.jpg

7.12.2.2.2.4. ADBD 配置

  • 在 Menuconfig 中使能 CherryUSB 中 msc 类型的 Device Class 驱动，并且使能对应实例模板：

> Local packages options
    > Third-party packages options
        [*] CherryUSB: tiny and portable USB host/device stack for embedded system with USB IP  --->
        [*] ADBD: Android Debug Bridge daemon implementation in RT-Thread  --->
            [*]   Enable Shell service
            [*]   Enable File service
  • 用户使用：

    1. 将单板的 USB Device 端口和 PC 的 USB Host 端口连接，在 PC 端运行 adb shell 命令即可进行 adb 操作。 进入 adb shell 以后，可以通过 exitas 命令退出：

C:\Users\xxx>adb shell

aic /> ls
Directory /:
ram                 <DIR>
data                <DIR>
rodata              <DIR>
sdcard              <DIR>
udisk               <DIR>
aic />
aic /> exit
exitas
aic /> exitas

C:\Users\xxx>