7.8.1. 模块介绍

7.8.1.1. 术语定义

RTP模块特性：

RTP需要依赖ADCIM模块（统一管理硬件通路和处理信号校准），其关系如图：

对于一次RTP的点击动作，会有4个相关的采样点：X+、X-、Y+、Y-（详见下文），这些采样点的选择和控制方式可以有不同的组合，分为两大类采样模式：

手动模式

手动去配置硬件4个采样点的电路信号，来组合得到XN、YN、ZA、ZB等采样数据。

自动模式

自动模式意味着硬件自动配置电路，直接输出XN、YN、ZA、ZB等采样结果。在自动模式中，根据采样数据是否连续进行又分为：

下图是RTP硬件结构的一个侧面剖视图：

RTP的多层结构会导致很大的光损失，对于手持设备通常需要加大背光源来弥补透光性不好的问题，必然会增加电池的消耗。

RTP的优点是它的屏和控制系统都比较便宜。

ITO陶瓷层分为上下两层：

X层上X-到X+和Y-到Y+的电阻是均匀分布的，其电路等效图如下：

由于ITO层均匀导电，触点电压与Vdrive电压之比等于触点X坐标与屏宽度之比。

x = (Vy/Vdrv) * width

由于ITO层均匀导电，触点电压与V电压之比等于触点Y坐标与屏高度之比。

y/height = Vx/Vdrv
y = (Vx/Vdrv) * height

基于以上原理，对X+、X-、Y+、Y-加不同的电信号，拉低、还是拉高，会得到多种组合，常用的组合命名为：XN、XP、YN、YP、ZA、ZB、ZC、ZD，具体电信号定义见spec。可以简单理解为：X*、Y*都是和位置有关的数据，Z*是和压感有关的数据。

触摸屏和LCD屏需要合在一起使用，LCD屏中运行的GUI需要知道的是一个转换后的坐标，这个坐标值需要是在LCD屏分辨率的范围内。所以需要一个触摸屏坐标到LCD坐标之间的线性转换，通用公式如下：

其中s是RTP的ADC分辨率，12bit的话就是4096（即RTP采样得到的数据范围是0~4095）。

当打开压感数据后，便于根据压力数据来过滤掉一些抖动的点。尤其在触摸时抬起的瞬间会大概率产生压力很小的采样数据，这样的数据会存在较大误差，可以根据压力将其过滤掉。

可以通过两个公式来计算压力数据：（Z1、Z2对应上述的ZA、ZB数据）

公式1：

公式2：

两个公式的计算结果有一点误差，10%以内。其中两个参数x-plate和y-plate需要用户根据屏幕实测的电阻值来配置DTS，可以看到两个公式使用上的差别在于公式1只需要一个x-plate，公式2需要x-plate和y-plate。