7.1.4. 测试指南

7.1.4.1. 测试环境

7.1.4.1.1. 硬件

  • 测试板:带有两个CAN接口的测试板

  • PC:用于和测试板交互

  • 串口线:连接测试板的调试串口

7.1.4.1.2. 软件

  • PC端串口终端软件

  • can_sample测试程序

7.1.4.2. CAN收发测试

将测试板上的两个CAN接口对接。执行can_sample命令,CAN0会向CAN1发送数据,CAN1会打印接收到的数据。

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