3.6.2. 启动流程
理解spl的启动流程，关键是设备树，设备驱动模型。关于设备树，请查看设备树相关章节，设备驱动模型的介绍如下：
3.6.2.1. uboot 设备驱动框架模型
uclass <–> uclass_driver <–> udevice <–> driver <–> hardware
uclass表示管理某一个类别下的所有device;
uclass_driver表示对应uclass的ops集合。
3.6.2.2. uboot 设备驱动框架搭建的过程
创建udevice
应用uclass如果没有则匹配生成uclass
udevice和uclass绑定
uclass_driver和uclass绑定
driver和udevice绑定
device_probe执行，会触发uclass_driver调用driver函数
3.6.2.3. SPL RISCV 的启动整体流程
_start // arch/riscv/cpu/start.S
|-> save_boot_params // arch/riscv/mach-zx/lowlevel_init.S
| // BROM 跳转到 SPL 执行的时候，传递了一些参数，这里首先需要将这些参数保存起来
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|-> csrw MODE_PREFIX(ie), zero // Disable irq
|-> li t1, CONFIG_SPL_STACK // 设置sp寄存器
|-> jal board_init_f_alloc_reserve // common/init/board_init.c
| // 预留初始 HEAP 的空间
| // 预留 GD 全局变量的空间
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|-> jal board_init_f_init_reserve
| // common/init/board_init.c, init gd area
| // 此时 gd 在 SPL STACK 中。
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|-> jal icache_enable // arch/riscv/cpu/c906/cache.c 使能指令高速缓存
|-> jal dcache_enable // 使能数据高速缓存
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|-> jal debug_uart_init // drivers/serial/ns16550.c
| // 初始化调试串口，如果使能
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|-> board_init_f // arch/riscv/lib/spl.c
| |-> spl_early_init() // common/spl/spl.c
| |-> spl_common_init(setup_malloc = true) // common/spl/spl.c
| |-> fdtdec_setup(); // lib/fdtdec.c 获取dtb的地址，并验证合法性
| | // 只对带有“u-boot,dm-pre-reloc”属性节点进行解析，初始化驱动模型的根节点，扫描设备树创建udevice,uclass
| |-> dm_init_and_scan(!CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)); // drivers/core/root.c
| |-> dm_init(); // driver model, initiate virtual root driver
| | |-> INIT_LIST_HEAD(DM_UCLASS_ROOT_NON_CONST); // 初始化uclass链表
| | |-> device_bind_by_name()
| | | | // drivers/core/device.c
| | | | // 加载"root_driver"name, gd->dm_root
| | | |-> lists_driver_lookup_name()
| | | | |-> ll_entry_start(struct driver, driver); // 获取driver table起始位置
| | | | |-> ll_entry_count(struct driver, driver); // 获取driver table长度
| | | | // drivers/core/lists.c
| | | | // 采用 U_BOOT_DRIVER(name) 声明的 driver，从driver table中获取struct driver数据
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| | | | // 初始化udevice 与对应的uclass,driver绑定
| | | |-> device_bind_common(); // drivers/core/device.c
| | | |-> uclass_get(&uc)
| | | | |-> uclass_find(id); // 判断对应的uclass是否存在
| | | | |-> uclass_add(id, ucp); // 如果不存在就创建
| | | | |-> lists_uclass_lookup(id); // 获取uclass_driver结构体数据
| | | |-> uclass_bind_device(dev) // uclass绑定udevice drivers/core/uclass.c
| | | |-> drv->bind(dev) // driver绑定udevice
| | | |-> parent->driver->child_post_bind(dev)
| | | |-> uc->uc_drv->post_bind(dev)
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| | |-> device_probe(gd->dm_root) // drivers/core/device.c
| | |-> uclass_resolve_seq(dev) // 通过dtb解析获得设备差异数据
| | |-> uclass_pre_probe_device(dev); // probe前操作
| | |-> drv->probe(dev); // 执行driver的probe操作
| | |-> uclass_post_probe_device(dev); // probe后操作
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| |-> dm_scan(pre_reloc_only);
| | // 扫描和绑定由 U_BOOT_DEVICE 声明的驱动。
| | // 一般用在 SPL OF_PLATDATA 的情况
| |-> dm_scan_plat(pre_reloc_only);
| | |-> lists_bind_drivers(DM_ROOT_NON_CONST, pre_reloc_only);
| | |-> bind_drivers_pass(parent, pre_reloc_only);
| | |-> device_bind_by_name();
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| |-> dm_extended_scan(pre_reloc_only);
| | |-> dm_scan_fdt(pre_reloc_only); // 扫描设备树并与设备驱动建立联系
| | | |-> dm_scan_fdt_node(gd->dm_root, ofnode_root(), pre_reloc_only); //扫描设备树并绑定root节点下的设备
| | | |-> ofnode_first_subnode(parent_node) // 获取设备树的第一个子节点
| | | |-> ofnode_next_subnode(node) // 遍历所有的子节点
| | | |-> ofnode_is_enabled(node) // 判断设备树的子节点是否使能
| | | |-> lists_bind_fdt(parent, node, NULL, pre_reloc_only); // 绑定设备树节点，创建新的udevicd drivers/core/lists.c
| | | |-> ofnode_get_property(node, "compatible", &compat_length); // 获取compatible
| | | |-> driver_check_compatible() // 和driver比较compatible值
| | | |-> device_bind_with_driver_data() // 创建一个设备并绑定到driver drivers/core/device.c
| | | |-> device_bind_common() // 创建初始化udevice 与对应的uclass,driver绑定
| | |
| | | // /chosen /clocks /firmware 一些节点本身不是设备，但包含一些设备，遍历其包含的设备
| | |-> dm_scan_fdt_ofnode_path(nodes[i], pre_reloc_only);
| | |-> ofnode_path(path); // 找到节点下包含的设备
| | |-> dm_scan_fdt_node(gd->dm_root, node, pre_reloc_only);
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| |-> dm_scan_other(pre_reloc_only);
| | // 扫描使用者自定义的节点 nothing
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|-> spl_clear_bss // arch/riscv/cpu/start.S
|-> spl_relocate_stack_gd // 切换stack 和 gd 到dram空间
|-> board_init_r() // common/spl/spl.c
|-> spl_set_bd() // board data info
| // 设置完 bd 之后，才能 enable d-cache
|-> mem_malloc_init()
| // init heap
| // - CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START
| // - CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_SIZE>
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|-> spl_init
| |-> spl_common_init
| // 由于前面已经调用了 spl_early_init,
| // 这里不再调用 spl_common_init
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|-> timer_init(); // lib/time.c nothing
|-> spl_board_init(); // arch/riscv/mach-zx/spl.c nothing
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|-> initr_watchdog // enable watchdog，如果使能
|-> dram_init_banksize(); // 如果使能
|-> board_boot_order() // common/spl/spl.c
| |-> spl_boot_device(); // arch/riscv/mach-zx/spl.c
| |-> aic_get_boot_device(); // arch/riscv/mach-zx/boot_param.c
| // 从 boot param 中获取启动介质信息
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|-> boot_from_devices(spl_boot_list)
| |-> spl_ll_find_loader() // 根据boot device找到spl_load_image指针
| | // 这里可能是各种介质的 load image 函数
| | // SPL_LOAD_IMAGE_METHOD() 定义的 Loader
| | // 可能是 MMC/SPI/BROM/...
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| |-> spl_load_image // 以emmc启动为例
| |-> spl_mmc_load_image // common/spl/spl_mmc.c
| |-> spl_mmc_load // 具体可看后面的流程
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|-> spl_perform_fixups // vendor hook，用于修改device-tree传递参数
|-> spl_board_prepare_for_boot // vendor hook, 可不实现
|-> jump_to_image_no_args // 跳转到u-boot执行