3.10.2. 加载内核
本节介绍 ZX 平台从存储介质中加载内核和启动的流程。
U-Boot 中启动所需的数据，以及启动内核通过命令行来实现，一系列的命令组成启动脚本。
ZX 的方案中，相关的启动脚本在 env.txt 环境变量中提供，并且最终由变量 autoboot=
串在一起。
U-Boot 在执行自动启动时，首先读取和执行环境变量 bootcmd 的内容，bootcmd
被设置为 run autoboot 。
3.10.2.1. autoboot
autoboot 变量的内容被设置为一个启动命令脚本。该脚本通过检测当前的启动存储介质类型 来执行不同的内核加载和启动命令。
例如：
autoboot=if test ${boot_device} = nand; then \
run nand_boot; \
elif test ${boot_device} = nor; then \
run nor_boot; \
elif test ${boot_device} = mmc; then \
if test $? -eq 1; then \
echo "Run sd card upgrade program"; \
aicupg mmc 1; \
fi; \
if test $? -eq 1; then \
echo "Run sd card fat32 upgrade program"; \
aicupg fat mmc 1; \
fi; \
run mmc_boot; \
elif test ${boot_device} = usb; then \
echo "Run USB upgrade program"; \
aicupg usb 0; \
fi; \
if test $? -eq 1; then \
echo "Try NFS boot ..."; \
run nfs_boot; \
fi
bootcmd=run autoboot;
3.10.2.2. MMC 启动脚本
无论是 SD 卡还是 eMMC，ZX 平台上都采用 GPT 的方式对存储空间进行分区。 Kernel 以及 DTB 都存放在单独的分区中，U-Boot 通过分区名字读取指定分区的内容。
mmc_boot=echo "Try to boot from MMC..."; \
run set_mmc_args; \
mmc dev ${boot_devnum}; \
run mmc_loaddtb; \
run mmc_loadknl; \
booti ${knl_addr} - ${dtb_addr};
上述启动脚本中，通过 U-Boot 已有的命令对 MMC 设备进行数据读取，加载内核和 DTB 数据。
其中 MMC 的设备 ID boot_devnum 通过 BROM/SPL 传递的参数信息来获取，并在
board_late_init() 被调用时修改到环境变量 boot_devnum 中。
Kernel 和 DTB 相关的加载地址 knl_addr, dtb_addr 在 env.txt 中根据项目实际情况进行设置。
其他使用到的命令可参考源码：
cmd/mmc.ccmd/bootm.ccmd/booti.ccmd/booti32.c
3.10.2.3. SPI NAND 启动脚本
对于使用 NAND 的项目，Kernel 和 DTB 保存的方式可能是 MTD 分区，或者 UBI Volume， 具体项目根据需要进行选择。
Kernel 保存在 MTD 分区
对于使用 MTD 分区保存 Kernel 和 DTB 的项目，在启动脚本中，使用 MTD 命令加载对应的分区内容。
nand_boot=echo "Try to boot from nand flash..."; \
run set_nand_args; \
setenv nand_boot_mtdparts_cnt 7; \
mtd read kernel ${knl_addr} 0 0x590000; \
mtd read dtb ${dtb_addr} 0 0x6000; \
booti ${knl_addr} - ${dtb_addr};
Kernel 保存在 UBI
对于使用 UBI Volume 保存 Kernel 和 DTB 的项目，在启动脚本中，使用 UBI 命令加载对应的分区内容。
nand_boot=echo "Try to boot from nand flash..."; \
run set_nand_args; \
setenv nand_boot_mtdparts_cnt 5; \
ubi part ubiboot; \
ubi read ${knl_addr} kernel && ubi read ${dtb_addr} dtb; \
booti ${knl_addr} - ${dtb_addr};
这里将 MTD 分区 ubiboot 做成 UBI 设备，然后在该 UBI 设备中划分 kernel
和 dtb 两个 Volume。在操作 UBI Volume 前，必须先使用 ubi part Attach
对应的 MTD 分区。
Kernel 和 DTB 相关的加载地址 knl_addr, dtb_addr 在 env.txt 中根据项目实际情况进行设置。
其他使用到的命令可参考源码：
cmd/mtd.ccmd/ubi.ccmd/bootm.ccmd/booti.ccmd/booti32.c
3.10.2.4. SPI NOR 启动脚本
对于使用 SPI NOR 的项目，使用 MTD 分区的方式保存 Kernel 和 DTB，执行 NOR 启动时首先初始化相关的 NOR 分区，然后使用 MTD 命令读取分区的内容。
nor_boot=echo "Try to boot from nor flash..."; \
sf probe; \
run set_nor_args; \
mtd read kernel ${knl_addr} 0 0x500000 && mtd read dtb ${dtb_addr} 0 0x20000; \
booti ${knl_addr} - ${dtb_addr};
此处读取的分区内容大小可根据项目的具体需要进行设定。
Kernel 和 DTB 相关的加载地址 knl_addr, dtb_addr 在 env.txt 中根据项目实际情况进行设置。
其他使用到的命令可参考源码：
cmd/mtd.ccmd/bootm.ccmd/booti.ccmd/booti32.c