10.4.3. 寄存器定义

寄存器列表

寄存器名

偏移地址

寄存器功能描述

PWM_CTL

0x00

PWM模块控制寄存器

PWM_MCTL

0x04

PWM控制寄存器

PWM_CKCTL

0x08

PWM时钟控制寄存器

PWM_INTCTL

0x0C

PWM中断控制寄存器

PWM_INTSTS

0x10

PWM中断状态寄存器

PWM_TBCTL

0x300+0x100*n+0x00

PWM时基控制寄存器

PWM_TBSTS

0x300+0x100*n+0x04

PWM时基状态寄存器

PWM_TBCTR

0x300+0x100*n+0x10

PWM时基计数器寄存器

PWM_TBPRD

0x300+0x100*n+0x14

PWM时基周期寄存器

PWM_CMPCTL

0x300+0x100*n+0x18

PWM比较器控制寄存器

PWM_CMPA

0x300+0x100*n+0x20

PWM比较器A寄存器

PWM_CMPB

0x300+0x100*n+0x24

PWM比较器B寄存器

PWM_AQCTLA

0x300+0x100*n+0x28

PWM动作器控制A寄存器

PWM_AQCTLB

0x300+0x100*n+0x2C

PWM动作器控制B寄存器

PWM_ETSEL

0x300+0x100*n+0x44

PWM事件触发选择寄存器

PWM_VERSION

0xFFC

PWM模块版本寄存器

寄存器描述

10.4.3.1. 0x000 PWM_CTL

默认值：0x00000000

PWM模块控制寄存器（PWM_CTL）

位域

类型

默认值

描述

31:1

/

0x000_0000
/

0

R/W

0x0
EN：PWM Module Enable，PWM模块使能控制
0：PWM模块未使能
1：PWM模块使能
PWM模块使能控制EN有效（为‘1’）时，寄存器才能访问，PWM模块开始
正常运行；EN无效（为‘0’）时，复位PWM模块，寄存器也不能访问。

10.4.3.2. 0x004 PWM_MCTL

默认值：0x00000000

PWM控制寄存器（PWM_MCTL）

位域

类型

默认值

描述

31:16

/

/
/

15:4

/

/
/

3

R/W

0x0
PWM3EN：PWM3 Enable，PWM3使能控制
0：PWM3未使能
1：PWM3使能
PWM3EN有效（为‘1’）时，PWM信号发生器PWM3开始正常工作；
PWM3EN无效（为‘0’）时，复位PWM信号发生器PWM3，同时复位PWM3
相关的寄存器。PWM模块寄存器不受此位影响。

2

R/W

0x0
PWM2EN：PWM2 Enable，PWM2使能控制
0：PWM2未使能
1：PWM2使能
PWM2EN有效（为‘1’）时，PWM信号发生器PWM2开始正常工作；
PWM2EN无效（为‘0’）时，复位PWM信号发生器PWM2，同时复位PWM2
相关的寄存器。PWM模块寄存器不受此位影响。

1

R/W

0x0
PWM1EN：PWM1 Enable，PWM1使能控制
0：PWM1未使能
1：PWM1使能
PWM1EN有效（为‘1’）时，PWM信号发生器PWM1开始正常工作；
PWM1EN无效（为‘0’）时，复位PWM信号发生器PWM1，同时复位PWM1
相关的寄存器。PWM模块寄存器不受此位影响。

0

R/W

0x0
PWM0EN：PWM0 Enable，PWM0使能控制
0：PWM0未使能
1：PWM0使能
PWM0EN有效（为‘1’）时，PWM信号发生器PWM0开始正常工作；
PWM0EN无效（为‘0’）时，复位PWM信号发生器PWM0，同时复位PWM0
相关的寄存器。PWM模块寄存器不受此位影响。

10.4.3.3. 0x008 PWM_CKCTL

默认值：0x00000000

PWM时钟控制寄存器（PWM_CKCTL）

位域

类型

默认值

描述

31:16

/

/
/

15:4

/

/
/

3

R/W

0x0
PWM3CKON：PWM3 Clock On，PWM3工作时钟控制
0：PWM3时钟关闭
1：PWM3时钟打开
此位必须打开时，才能访问PWM信号发生器PWM3的寄存器

2

R/W

0x0
PWM2CKON：PWM2 Clock On，PWM2工作时钟控制
0：PWM2时钟关闭
1：PWM2时钟打开
此位必须打开时，才能访问PWM信号发生器PWM2的寄存器

1

R/W

0x0
PWM1CKON：PWM1 Clock On，PWM1工作时钟控制
0：PWM1时钟关闭
1：PWM1时钟打开
此位必须打开时，才能访问PWM信号发生器PWM1的寄存器

0

R/W

0x0
PWM0CKON：PWM0 Clock On，PWM0工作时钟控制
0：PWM0时钟关闭
1：PWM0时钟打开
此位必须打开时，才能访问PWM信号发生器PWM0的寄存器

10.4.3.4. 0x00C PWM_INTCTL

默认值：0x00000000

PWM中断控制寄存器（PWM_INTCTL）

位域

类型

默认值

描述

31:16

/

/
/

15:4

/

/
/

3

R/W

0x0
PWM3INTEN：PWM3 Interrupt Enable，PWM3中断使能
0：PWM3中断关闭
1：PWM3中断使能
此位用于控制PWM信号发生器PWM3中断使能。
当中断使能位置为1时，PWM3有中断产生时，PWM中断状态寄存器
相应位被置成1，中断信号传递给CPU系统，CPU系统响应中断事件。
当中断使能位置为0时，PWM3有中断产生时，PWM中断状态寄存器
相应位被置成1，没有中断信号给CPU系统，但CPU系统可以通过查询
状态位来处理PWM3事件。

2

R/W

0x0
PWM2INTEN：PWM2 Interrupt Enable，PWM2中断使能
0：PWM2中断关闭
1：PWM2中断使能
此位用于控制PWM信号发生器PWM2中断使能。
当中断使能位置为1时，PWM2有中断产生时，PWM中断状态寄存器
相应位被置成1，中断信号传递给CPU系统，CPU系统响应中断事件。
当中断使能位置为0时，PWM2有中断产生时，PWM中断状态寄存器
相应位被置成1，没有中断信号给CPU系统，但CPU系统可以通过查询
状态位来处理PWM2事件。

1

R/W

0x0
PWM1INTEN：PWM1 Interrupt Enable，PWM1中断使能
0：PWM1中断关闭
1：PWM1中断使能
此位用于控制PWM信号发生器PWM1中断使能。
当中断使能位置为1时，PWM1有中断产生时，PWM中断状态寄存器
相应位被置成1，中断信号传递给CPU系统，CPU系统响应中断事件。
当中断使能位置为0时，PWM1有中断产生时，PWM中断状态寄存器
相应位被置成1，没有中断信号给CPU系统，但CPU系统可以通过查询
状态位来处理PWM1事件。

0

R/W

0x0
PWM0INTEN：PWM0 Interrupt Enable，PWM0中断使能
0：PWM0中断关闭
1：PWM0中断使能
此位用于控制PWM信号发生器PWM0中断使能。
当中断使能位置为1时，PWM0有中断产生时，PWM中断状态寄存器
相应位被置成1，中断信号传递给CPU系统，CPU系统响应中断事件。
当中断使能位置为0时，PWM0有中断产生时，PWM中断状态寄存器
相应位被置成1，没有中断信号给CPU系统，但CPU系统可以通过查询
状态位来处理PWM0事件。

10.4.3.5. 0x010 PWM_INTSTS

默认值：0x00000000

PWM中断状态寄存器（PWM_INTSTS）

位域

类型

默认值

描述

31:16

/

/
/

15:4

/

/
/

3

R/W1C

0x0
PWM3INTSTS：PWM3 Interrupt Status，PWM3中断状态
0：PWM3无中断事件
1：PWM3有中断事件
此位用于标志PWM信号发生器PWM3是否有中断事件。
当此位置为1时，表明PWM3有中断事件产生，CPU系统处理此中断事件，
处理完成后写1清零。

2

R/W1C

0x0
PWM2INTSTS：PWM2 Interrupt Status，PWM2中断状态
0：PWM2无中断事件
1：PWM2有中断事件
此位用于标志PWM信号发生器PWM2是否有中断事件。
当此位置为1时，表明PWM2有中断事件产生，CPU系统处理此中断事件，
处理完成后写1清零。

1

R/W1C

0x0
PWM1INTSTS：PWM1 Interrupt Status，PWM1中断状态
0：PWM1无中断事件
1：PWM1有中断事件
此位用于标志PWM信号发生器PWM1是否有中断事件。
当此位置为1时，表明PWM1有中断事件产生，CPU系统处理此中断事件，
处理完成后写1清零。

0

R/W1C

0x0
PWM0INTSTS：PWM0 Interrupt Status，PWM0中断状态
0：PWM0无中断事件
1：PWM0有中断事件
此位用于标志PWM信号发生器PWM0是否有中断事件。
当此位置为1时，表明PWM0有中断事件产生，CPU系统处理此中断事件，
处理完成后写1清零。

10.4.3.6. 0X300+0X100*n+0x000 PWM_TBCTL

默认值：0x00000000

PWM时基控制寄存器（PWM_TBCTL）

位域

类型

默认值

描述

31:28

/

/
/

27:16

R/W

0x1
CLKDIV：Time-Base Clock Divider，时基时钟除数
时基时钟TBCLK=SYSCLKOUT/（CLKDIV+1）

15:4

/

/
/

3

R/W

0x0
PRDLD：Period Register Load From Shadow Register Select，
时基周期寄存器（PRD）操作方式
0：通过影子寄存器
1：直接操作，不通过影子寄存器
此位用于配置时基周期寄存器（PRD）操作方式
当此位置为0时，时基计数器（TBCTR）等于0时，时基周期寄存器
（TBPRD）的数值从它的影子寄存器中装载。读写时基寄存器（TBPRD）
实际上都是操作它的影子寄存器。
当此位为1时， 时基周期寄存器（TBPRD）的数值不需要通过它的影子
寄存器进行装载。读写时基周期寄存器（TBPRD），就是立即对TBPRD进行操作。

2

/

/
/

1:0

R/W

0x0
CTRMODE：Counter Mode，时基计数器模式
0：递增模式
1：递减模式
2: 增减模式
3: /
此位用于配置时基计数器的计数模式，一般情况下计数模式只能配置一次，
当计数器开始工作时，不可改动。

10.4.3.7. 0X300+0X100*n+0x004 PWM_TBSTS

默认值：0x00000000

PWM时基状态寄存器（PWM_TBSTS）

位域

类型

默认值

描述

31:3

/

/
/

2

R/W1C

0x0
CTRMAX：Time-Base Counter Max Latched Status，时基计数器达到最大值0xFFFF状态位
0：时基计数器没有达到最大值
1：时基计数器达到最大值
此位写0无任何效果，写1清除此状态。

1

R/W1C

0x0
/

0

R

0x0
CTRDIR：Time-Base Counter Direction Status，时基计数器方向状态位
0：计数器正在向下计数
1：计数器正在向上计数
此位在时基计数器的计数模式被设置且开始计数时才有意义。

10.4.3.8. 0X300+0X100*n+0x010 PWM_TBCTR

默认值：0x00000000

PWM时基计数器寄存器（PWM_TBCTR）

位域

类型

默认值

描述

31:16

/

/
/

15:0

R/W

0x0
TBCTR：Time-Base Counter Value，时基计数器当前数值
读取此位时，数值表明时基计数器的当前数值。写此位时，数值直接写到
时基计数器寄存器，该寄存器无影子寄存器且写时没有经过TBCLK同步。

10.4.3.9. 0X300+0X100*n+0x014 PWM_TBPRD

默认值：0x00000000

PWM时基周期寄存器（PWM_TBPRD）

位域

类型

默认值

描述

31:16

/

/
/

15:0

R/W

0x0
TBPRD：The Period of Time-Base Counter，时基计数器周期
此位决定时基计数器的周期，用于设定PWM的频率。此寄存器有影子寄存器，
受PWM_TBCTL寄存器中的PRDLD位控制，缺省时使用影子寄存器。

10.4.3.10. 0X300+0X100*n+0x018 PWM_CMPCTL

默认值：0x00000000

PWM比较器控制寄存器（PWM_CMPCTL）

位域

类型

默认值

描述

31:7

/

/
/

６

R/W

0x0
SHDWBMODE：CMPB Operating Mode，比较寄存器CMPB的操作模式
0：影子模式
1：立即模式

5

/

/
/

4

R/W

0x0
SHDWAMODE：CMPA Operating Mode，比较寄存器CMPA的操作模式
0：影子模式
1：立即模式

3:2

R/W

0x0
LOADBMODE：CMPB Load From Shadow Select Mode，CMPB寄存器
从影子寄存器装载数值模式
0：当计数器CTR＝＝0时
1：当计数器CTR＝＝PRD时
2: 当计数器CTR＝＝0时或CTR＝＝PRD
3: 冻结
当SHDWBMODE位为１时，即CMPＢ寄存器不使用影子寄存器时，此位无效。

1:0

R/W

0x0
LOADAMODE：CMPA Load From Shadow Select Mode，CMPA寄存器
从影子寄存器装载数值模式
0：当计数器CTR＝＝0时
1：当计数器CTR＝＝PRD时
2: 当计数器CTR＝＝0时或CTR＝＝PRD
3: 冻结
当SHDWAMODE位为１时，即CMPA寄存器不使用影子寄存器时，此位无效。

10.4.3.11. 0X300+0X100*n+0x020 PWM_CMPA

默认值：0x00000000

PWM比较器A寄存器（PWM_CMPA）

位域

类型

默认值

描述

31:16

/

/
/

15:0

R/W

0x0
CMPA：比较寄存器A的数值
计数器TBCTR与CMPA进行比，相等时比较器产生一个脉冲给后续的动作器AQ。

10.4.3.12. 0X300+0X100*n+0x024 PWM_CMPB

默认值：0x00000000

PWM比较器B寄存器（PWM_CMPB）

位域

类型

默认值

描述

31:16

/

/
/

15:0

R/W

0x0
CMPB：比较寄存器B的数值
计数器TBCTR与CMPB进行比较，相等时比较器产生一个脉冲给后续的动作器AQ。

10.4.3.13. 0X300+0X100*n+0x028 PWM_AQCTLA

默认值：0x00000000

PWM动作器控制A寄存器（PWM_AQCTLA）

位域

类型

默认值

描述

31:17

/

0x0
/

16

R/W

0x0
PWMA_INIT：PWMA Initial Value，PWMA初始电平
0：初始化低电平
1：初始化高电平

15：12

/

/
/

11:10

R/W

0x0
CBD：TBCTR Equal to CMPB and Counter-Down，当时基计数器
TBCTR等于阈值CMPB且计数器正递减时动作方式
0：无动作
1：置低-强制信号线PWMxA输出低电平
2: 置高-强制信号线PWMxA输出高电平
3: 反转-反转PWMxA信号线
注意：在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为1（递增方向）。

9:8

R/W

0x0
CBU：TBCTR Equal to CMPB and Counter-Up，当时基计数器
TBCTR等于阈值CMPB且计数器正递增时动作方式
0：无动作
1：置低-强制信号线PWMxA输出低电平
2: 置高-强制信号线PWMxA输出高电平
3: 反转-反转PWMxA信号线
注意：在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为1（递增方向）。

7:6

R/W

0x0
CAD：TBCTR Equal to CMPA and Counter-Down，当时基计数器
TBCTR等于阈值CMPA且计数器正递减时动作方式
0：无动作
1：置低-强制信号线PWMxA输出低电平
2: 置高-强制信号线PWMxA输出高电平
3: 反转-反转PWMxA信号线
注意：在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为1（递增方向）。

5:4

R/W

0x0
CAU：TBCTR Equal to CMPA and Counter-Up，当时基计数器
TBCTR等于阈值CMPA且计数器正递增时动作方式
0：无动作
1：置低-强制信号线PWMxA输出低电平
2: 置高-强制信号线PWMxA输出高电平
3: 反转-反转PWMxA信号线
注意：在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为1（递增方向）。

3:2

R/W

0x0
PRD：TBCTR Equal to PRD，当时基计数器TBCTR等于周期PRD时动作方式
0：无动作
1：置低-强制信号线PWMxA输出低电平
2: 置高-强制信号线PWMxA输出高电平
3: 反转-反转PWMxA信号线
注意：在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为1（递增方向）。

1:0

R/W

0x0
ZRO：TBCTR Equal to Zero，当时基计数器TBCTR等于0时动作方式
0：无动作
1：置低-强制信号线PWMxA输出低电平
2: 置高-强制信号线PWMxA输出高电平
3: 反转-反转PWMxA信号线
注意：在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为1（递增方向）。

10.4.3.14. 0X300+0X100*n+0x02C PWM_AQCTLB

默认值：0x00000000

PWM动作器控制B寄存器（PWM_AQCTLB）

位域

类型

默认值

描述

31:17

/

0x0
/

16

R/W

0x0
PWMB_INIT：PWMB Initial Value，PWMB初始电平
0：初始化低电平
1：初始化高电平

15:12

/

/
/

11:10

R/W

0x0
CBD：TBCTR Equal to CMPB and Counter-Down，当时基计数器
TBCTR等于阈值CMPB且计数器正递减时动作方式
0：无动作
1：置低-强制信号线PWMxB输出低电平
2: 置高-强制信号线PWMxB输出高电平
3: 反转-反转PWMxB信号线
注意：在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为1（递增方向）。

9:8

R/W

0x0
CBU：TBCTR Equal to CMPB and Counter-Up，当时基计数器
TBCTR等于阈值CMPB且计数器正递增时动作方式
0：无动作
1：置低-强制信号线PWMxB输出低电平
2: 置高-强制信号线PWMxB输出高电平
3: 反转-反转PWMxB信号线
注意：在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为1（递增方向）。

7:6

R/W

0x0
CAD：TBCTR Equal to CMPA and Counter-Down，当时基计数器
TBCTR等于阈值CMPA且计数器正递减时动作方式
0：无动作
1：置低-强制信号线PWMxB输出低电平
2: 置高-强制信号线PWMxB输出高电平
3: 反转-反转PWMxB信号线
注意：在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为1（递增方向）。

5:4

R/W

0x0
CAU：TBCTR Equal to CMPA and Counter-Up，当时基计数器
TBCTR等于阈值CMPA且计数器正递增时动作方式
0：无动作
1：置低-强制信号线PWMxB输出低电平
2: 置高-强制信号线PWMxB输出高电平
3: 反转-反转PWMxB信号线
注意：在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为1（递增方向）。

3:2

R/W

0x0
PRD：TBCTR Equal to PRD，当时基计数器TBCTR等于周期PRD时动作方式
0：无动作
1：置低-强制信号线PWMxB输出低电平
2: 置高-强制信号线PWMxB输出高电平
3: 反转-反转PWMxB信号线
注意：在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为1（递增方向）。

1:0

R/W

0x0
ZRO：TBCTR Equal to Zero，当时基计数器TBCTR等于0时动作方式
0：无动作
1：置低-强制信号线PWMxB输出低电平
2: 置高-强制信号线PWMxB输出高电平
3: 反转-反转PWMxB信号线
注意：在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为1（递增方向）。

10.4.3.15. 0X300+0X100*n+0x044 PWM_ETSEL

默认值：0x00000000

PWM事件触发选择寄存器（PWM_ETSEL）

位域

类型

默认值

描述

31:4

/

/
/

3

R/W

0x0
INTEN：PWMx Interrupt Enable，PWMx中断使能
0：禁止PWMx 中断
1：使能PWMx中断
此位用来控制PWMx中断产生

2:0

R/W

0x0
INTSEL：PWMx Interrupt Select，PWMx中断事件选择
0：/
1：TBCTR=0时触发事件
2：TBCTR=PRD时触发事件
3：/
4：TBCTR=CMPA且计数器正在递增时触发事件
5：TBCTR=CMPA且计数器正在递减时触发事件
6：TBCTR=CMPB且计数器正在递增时触发事件
7：TBCTR=CMPB且计数器正在递减时触发事件

10.4.3.16. 0X300+0X100*n+0x048 PWM_CNT_DIS

默认值：0x00000000

PWM调试寄存器（PWM_CNT_DIS）

位域

类型

默认值

描述

31:1

/

/
/

0

R

0
PWM_CNT_CK_DIS
0：没有触发事件产生配置无动作时，时基计数器disable，
无比较事件发生。CMPA与CMPB可配置相同值，也可不配置默认
为0，比较动作以配置动作为较高优先级。
1：配置无动作时，时基计数器enable，有比较事件发生。
由于优先级原因，CMPA与CMPB不能配置相等，或者CMPA、
CMPB不能配置为0

10.4.3.17. 0xFFC PWM_VERSION

默认值：0x00000100

PWM模块版本寄存器（PWM_VERSION）

位域

类型

默认值

描述

31:0

RO

0x00000100
Version （版本号），采用BCD码显示，V1.00