11.8.2. 功能描述
11.8.2.1. 典型应用
图 11.54 CIR接收器典型应用
图 11.55 CIR发送器典型应用
11.8.2.2. 功能实现
CIR_RX接收器
CIR接收器可看作是具有捕获功能的定时器。以NEC编码协议为例，当CIR_RX信号输入，若脉冲（高电平脉冲或低电平脉冲）宽度小于噪声阈值（NOSIE_THRES）则将其忽略；脉冲保持某一电平持续时间满足启动阈值时（ACTIVE_THRES），开始数据接收、存储；当脉冲保持某一电平持续时间满足空闲阈值时（IDLE_THRES），本次接收结束，接收器产生RXEND_INT 中断，并返回Idle空闲状态。
在捕获过程中，CIR_RX信号的每个有效高低电平脉冲，都将按照游程编码方式（RLC，Run-Length Code），以Byte为单位缓存到RX_FIFO。RLC-Byte（8位）编码方式为，MSB位表示信号电平（高电平表示1、低电平表示0），其余7位以采样时钟（Sample Clock）为基本单位，表示脉冲宽度。当电平发生变化或脉冲宽度计数溢出时，RLC-Byte将被缓存到RX_FIFO，脉冲宽度计数最大128，超出128时使用另一字节缓存。
图 11.56 NEC协议
CIR_TX发送器
CIR发送器可看作是具有载波调制功能的任意宽度波形发生器。发送器从TX_FIFO中读取连续的数据码（数据码可编程，以游程编码RLC-byte方式存储于FIFO中），通过格式及逻辑转换，数据码可变成特定宽度的数字脉冲序列。
载波发生器默认生成38kHz载波，与转换得到的数字脉冲序列进行调制，输出调制信号CIR_TX。载波发生器时钟源选择APB_CLK，可通过高电平脉冲周期数（CARRIER_HIGH）和低电平脉冲周期数（CARRIER_LOW）配置载波频率和占空比，生成任意频率与宽度的数字波形，通过TX_OUT_MODE（Transmit Out Mode），选择发送输出模式（默认为0，调制输出）。
11.8.2.3. 操作模式
采样时钟（Sample_CLK），APB时钟经过CIR_CLK时钟寄存器分频配置得出，用于RLC-Byte表示脉冲宽度的基本单位。
CIR_RX接收器
举例1：假设采样时钟38kHz，即采样周期为1/38kHz=26.3us。对于NEC协议逻辑0，高低电平都持续21 cycles，采样得到2个RLC-Byte分别为高电平1001 0101（0x95）、低电平0001 0101（0x15）；对于NEC协议逻辑1，高电平持续21 cycles，低电平持续64 cycles，采样得到2个RLC-Byte分别为高电平1001 0101（0x95）、低电平0100 0000（0x40），其中高位bit7表示电平极性，bit6: 0表示脉冲宽度。
举例2：假设采样时钟36kHz，即采样周期为1/36kHz=27.778us。对于RC-5协议逻辑0，高低电平都持续32 cycles，采样得到2个RLC-Byte分别为高电平1010 0000（0xA0）、低电平0010 0000（0x20）；对于RC-5协议逻辑1，采样得到2个RLC-Byte分别为低电平0010 0000（0x20）、高电平1010 0000（0xA0），其中高位bit7表示电平极性，bit6: 0表示脉冲宽度。
ACTIVE_THRES（Active Threshold，启动阈值）：当CIR接收器模块处于Idle空闲状态，若CIR_RX信号电平发生变化，且持续时间达到该阈值，CIR接收器模块认为这是一个有效激活码，将转变为Active状态，开始捕获CIR_RX信号。
NOISE_THRES（Noise Threshold，噪声阈值）：CIR_RX信号输入时，宽度小于该阈值的脉冲信号，被当作是无效短脉冲，都将被忽略。
IDLE_THRES（Idle Threshold，空闲阈值）：若CIR_RX信号保持某一电平无变化，且持续时间达到该阈值，CIR接收器模块进入Idle空闲状态并结束本次捕获。
RX_LEVEL：定义RX输入信号电平，默认RX_LEVEL =0表示信号空闲状态下为低电平、激活状态下为高电平；RX_LEVEL =1表示信号空闲状态下为高电平、激活状态下为低电平。
RX_INVERT：RX输入信号可配置是否翻转反相，默认RX_INVERT=0，不反相
图 11.57 NEC协议逻辑‘0’和逻辑‘1’
图 11.58 RC-5协议逻辑‘0’和逻辑‘1’
图 11.59 Active Threshold 启动阈值
图 11.60 Noise Threshold 噪声阈值
图 11.61 Idle Threshold 空闲阈值
图 11.62 RX输入信号电平选择
CIR_TX发送器
TX_OUT_MODE：Transmit Out Mode，发送输出模式。选择是否调制输出。
CARRIER_HIGH载波高电平脉冲周期数；CARRIER_LOW载波低电平脉冲周期数；以APB_CLK为时钟，用于配置载波频率及占空比。
TX_MODE：Transmit Mode，发送模式。CIR发送器有两种发送模式，一种是非循环发送，另一种是循环发送。
当TX_EN置为1使能发送器时，发生器内部的时钟分频逻辑等开始动作，但只有TX_START为1时，发送器才会开始从TX_FIFO中读取数据。每读取一次TX_FIFO，可以获得一字节数据。
非循环发送，是将TX_FIFO中的数据全部发送出去，直至FIFO空。发送过程中，反馈TX FIFO空、满状态，软件可以在检测空满状态后是否继续往FIFO中填充数据。发送器结束工作产生发送结束中断，然后返回空闲状态，空闲状态默认发送的电平为最后数据脉冲电平。
循环发送，是将FIFO中的数据全部发送出去，发送完之后等待一定时间之后恢复FIFO中的数据然后再次发送（即从第一个数据发送到最后一个数据，再从第一个发送到最后一个，依此类推）。
在循环发送模式下，第N 次和第N+1 次之间会有空闲持续时间（即发送间隔时间，IDC_THRES）。
直至检测到循环发送停止信号(CYC_TX_CTRL=0，循环发送停止，由开始到停止，FIFO中所有数据必须被发送完，完成后产生发送结束中断。其中恢复FIFO中的数据是通过将TX_FIFO的读指针清零实现。
TX_STOP：Transmit Stop Control，发送停止控制。TX_STOP =1，循环发送停止，由开始到停止，FIFO中所有数据必须被发送完。硬件发送完FIFO的数据后自动将该bit清0。
IDC_THRES：Idle Duration Counter Threshold，空闲持续时间计数阈值(0~4095)。用于循环发送模式，当发送完FIFO中所有数据后，间隔多长时间才再次发送。循环发送间隔时间= IDC_THRES*128*Ttx_clk。
图 11.63 数据定义