11.7.4. 寄存器定义
寄存器列表
寄存器名 |
偏移地址 |
寄存器功能描述 |
---|---|---|
CAN_MODE |
0x000 |
CAN模式寄存器 |
CAN_MCR |
0x004 |
CAN控制寄存器 |
CAN_STAT |
0x008 |
CAN状态寄存器 |
CAN_INTR |
0x00C |
CAN中断寄存器 |
CAN_INTEN |
0x010 |
CAN中断使能寄存器 |
CAN_BTR0 |
0x018 |
CAN总线时序0寄存器 |
CAN_BTR1 |
0x01C |
CAN总线时序1寄存器 |
CAN_ARBLOST |
0x02C |
CAN仲裁丢失捕获寄存器 |
CAN_ERRCODE |
0x030 |
CAN错误代码捕获寄存器 |
CAN_ERRWT |
0x034 |
CAN错误报警阈值寄存器 |
CAN_RXERR |
0x038 |
CAN接收错误计数寄存器 |
CAN_TXERR |
0x03C |
CAN发送错误计数寄存器 |
CAN_BUF0 |
0x040 |
CAN缓冲0寄存器 |
CAN_BUF1 |
0x044 |
CAN缓冲1寄存器 |
CAN_BUF2 |
0x048 |
CAN缓冲2寄存器 |
CAN_BUF3 |
0x04C |
CAN缓冲3寄存器 |
CAN_BUF4 |
0x050 |
CAN缓冲4寄存器 |
CAN_BUF5 |
0x054 |
CAN缓冲5寄存器 |
CAN_BUF6 |
0x058 |
CAN缓冲6寄存器 |
CAN_BUF7 |
0x05C |
CAN缓冲7寄存器 |
CAN_BUF8 |
0x060 |
CAN缓冲8寄存器 |
CAN_BUF9 |
0x064 |
CAN缓冲9寄存器 |
CAN_BUF10 |
0x068 |
CAN缓冲10寄存器 |
CAN_BUF11 |
0x06C |
CAN缓冲11寄存器 |
CAN_BUF12 |
0x070 |
CAN缓冲12寄存器 |
CAN_RXCODE0 |
0x040 |
CAN接收代码0寄存器 |
CAN_RXCODE1 |
0x044 |
CAN接收代码1寄存器 |
CAN_RXCODE2 |
0x048 |
CAN接收代码2寄存器 |
CAN_RXCODE3 |
0x04C |
CAN接收代码3寄存器 |
CAN_RXMASK0 |
0x050 |
CAN接收屏蔽0寄存器 |
CAN_RXMASK1 |
0x054 |
CAN接收屏蔽1寄存器 |
CAN_RXMASK2 |
0x058 |
CAN接收屏蔽2寄存器 |
CAN_RXMASK3 |
0x05C |
CAN接收屏蔽3寄存器 |
CAN_RXC |
0x074 |
CAN接收数据计数寄存器 |
CAN_RSADDR |
0x078 |
CAN接收缓冲起始地址寄存器 |
CAN_RXFIFO |
0x080~17C |
CAN接收FIFO |
CAN_TXB_RO |
0x180~1B0 |
CAN发送缓冲只读寄存器 |
CAN_VERSION |
0xFFC |
版本寄存器 |
寄存器描述
11.7.4.1. 0x000 CAN_MODE
默认值:0x00000001 |
CAN模式寄存器(CAN_MODE) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:5 |
- |
- |
-
|
4 |
R/W |
0x0 |
SLEEP_MOD:Sleep Mode,休眠模式,只在复位模式可写
0x0:正常操作。控制器唤醒。
0x1:休眠模式。CAN无总线活动和无中断发生。
|
3 |
R/W |
0x0 |
FILTER_MOD:Acceptance Filter Mode,接收过滤器模式
0x0:双过滤模式。使用两个过滤器。
0x1:单过滤模式。使用一个4字节过滤器。
|
2 |
R/W |
0x0 |
SELFTEST_MOD:Self Test Mode,自测模式
0x0:正常操作。发送成功需有应答。
0x1:自测模式。在SELF_REQ自接收请求指令下,无需其它节点
参与也能完成整个节点测试,发送成功无需应答。
|
1 |
R/W |
0x0 |
LISTEN_MOD:Listen Only Mode,只听模式
0x0:正常操作。错误计数停止于当前值 。
0x1:只听模式。只接收总线上数据,不产生应答信号,
也不更新接收错误计数。
|
0 |
R/W |
0x1 |
RST_MOD:Reset Mode,复位模式
0x0:正常操作。控制器返回正常操作模式。
0x1:复位模式。发送或接收中止,控制器处于可配置状态。
|
11.7.4.2. 0x004 CAN_MCR
默认值:0x00000000 |
CAN控制寄存器(CAN_MCR) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:6 |
- |
- |
-
|
4 |
WO |
0x0 |
SELF_REQ:Self Reception Request,自接收请求
0x0:无动作
0x1:允许发送数据的同时接收总线上的数据
|
3 |
WO |
0x0 |
CLR_OVF_FLAG:Clear Overflow Flag,清除溢出标志
0x0:无动作
0x1:清除数据溢出标志位
|
2 |
WO |
0x0 |
RXB_REL:Release Receive Buffer,释放接收缓冲器
0x0:无动作
0x1:释放,缓冲器中存放信息的内存空间被释放
|
1 |
WO |
0x0 |
ABORT_REQ:Abort Transmission,中止发送
0x0:无动作
0x1:中止当前未开始的发送任务
|
0 |
WO |
0x0 |
TX_REQ:Transmission Request,发送请求
0x0:无动作
0x1:信息被发送
|
11.7.4.3. 0x008 CAN_STAT
默认值:0x0000003C |
CAN状态寄存器(CAN_STAT) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7 |
RO |
0x0 |
BUS_STAT:Bus Status,总线状态
0x0:正常状态。控制器参与总线活动。
0x1:Bus Off离线状态。控制器不参与总线活动。
|
6 |
RO |
0x0 |
ERR_STAT:Error Status,错误状态
0x0:所有错误计数器低于警报限制值。
0x1:至少一个错误计数器高于警报限制值。
|
5 |
RO |
0x1 |
TX_STAT:Transmit Status,发送状态
0x0:无任何发送。
0x1:正在发送数据。
|
4 |
RO |
0x1 |
RX_STAT:Receive Status,接收状态
0x0:无任何接收。
0x1:正在接收数据。
|
3 |
RO |
0x1 |
TXC_STAT:Transmission Complete Status,发送完成状态
0x0:没有完成发送。
0x1:成功完成发送。
|
2 |
RO |
0x1 |
TXB_STAT:Transmit Buffer Status,发送缓冲状态
0x0:发送缓冲不可用。发送缓冲已锁定,不可访问。
0x1:发送缓冲可用。发送缓冲已释放,可写入数据。
|
1 |
RO |
0x0 |
OVF_FLAG:Overflow Flag,溢出状态标志
0x0:数据没有溢出。
0x1:数据溢出。
|
0 |
RO |
0x0 |
RXB_STAT:Receive Buffer Status,接收缓冲状态
0x0:接收缓冲为空。无数据可读。
0x1:接收缓冲不为空。有数据可读。
|
11.7.4.4. 0x00C CAN_INTR
默认值:0x00000000 |
CAN中断寄存器(CAN_INTR) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7 |
R/W1C |
0x0 |
ERRB_INT:Bus Error Interrupt,总线错误中断
节点检测到总线上发生了错误。
|
6 |
R/W1C |
0x0 |
ARBLOST_INT:Arbitration Lost Interrupt,仲裁丢失中断
发送节点仲裁丢失。
|
5 |
R/W1C |
0x0 |
ERRP_INT:Error Passive Interrupt,被动错误中断
节点在主动错误与被动错误状态间发生了切换,触发。
|
4 |
RC |
0x0 |
WAKEUP:Wake-Up Interrupt,唤醒中断
|
3 |
R/W1C |
0x0 |
OVF_INT:Overflow Interrupt,溢出中断
当前接收缓冲中存储的报文为溢出失效报文,触发。
|
2 |
R/W1C |
0x0 |
ERRW_INT:Error Warning Interrupt,错误报警中断
错误状态和总线状态发生变化,触发。
|
1 |
R/W1C |
0x0 |
TX_INT:Transmit Interrupt,发送中断
数据发送任务结束,可以执行新的数据发送任务,触发。
|
0 |
R/W1C |
0x0 |
RX_INT:Receive Interrupt,接收中断
RXB_STAT=1接收缓冲不为空时触发,有数据待处理。
|
11.7.4.5. 0x010 CAN_INTEN
默认值:0x00000000 |
CAN中断使能寄存器(CAN_INTEN) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7 |
R/W |
0x0 |
ERRB_EN:Bus Error Interrupt Enable,总线错误中断使能
|
6 |
R/W |
0x0 |
ARBLOST_EN:Arbitration Lost Interrupt Enable,仲裁丢失中断使能
|
5 |
R/W |
0x0 |
ERRP_EN:Error Passive Interrupt Enable,被动错误中断使能
|
4 |
R/W |
0x0 |
WAKEUP_EN:Wake-Up Interrupt Enable,唤醒中断使能
|
3 |
R/W |
0x0 |
OVF_EN:Overflow Interrupt Enable,溢出中断使能
|
2 |
R/W |
0x0 |
ERRW_EN:Error Warning Interrupt Enable,错误报警中断使能
|
1 |
R/W |
0x0 |
TXI_EN:Transmit Interrupt Enable,发送中断使能
|
0 |
R/W |
0x0 |
RXI_EN:Receive Interrupt Enable,接收中断使能
|
11.7.4.6. 0x018 CAN_BTR0
默认值:0x00000000 |
CAN总线时序0寄存器(CAN_BTR0) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
30:8 |
- |
- |
-
|
7:6 |
R/W |
0x0 |
SJW:Synchronization Jump Width,重新同步跳转宽度
只在复位模式可写
0x0:1Tq
0x1:2Tq
0x2:3Tq
0x3:4Tq
|
5:0 |
R/W |
0x0 |
BRP:Baud Rate Prescaler,波特率预分频
只在复位模式可写
时间定额Tq = 2*(BRP[5:0]+1)*Tpclk
|
11.7.4.7. 0x01C CAN_BTR1
默认值:0x00000000 |
CAN总线时序1寄存器(CAN_BTR1) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
30:24 |
- |
- |
-
|
7 |
R/W |
0x0 |
SAM:Sample Time,采样次数,只在复位模式可写
0x0:采样1次。用于高速总线。
0x1:采样3次。用于低/中速总线。
|
6:4 |
R/W |
0x0 |
TS2:缓冲时间段2的宽度,只在复位模式可写
[0x0~0x7]:1~8Tq
|
3:0 |
R/W |
0x0 |
TS1:缓冲时间段1的宽度,只在复位模式可写
[0x0~0xF]:1~16Tq
|
11.7.4.8. 0x02C CAN_ARBLOST
默认值:0x00000000 |
CAN仲裁丢失捕获寄存器(CAN_ARBLOST) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:5 |
- |
- |
-
|
4:0 |
RO |
0x00 |
ARBLOST_CAP:Arbitration Lost Capture,仲裁丢失捕获,
记录丢失bit的位置
0x00~0x0A:1~11位标识符ID28~ID18仲裁丢失
0x0B:SRTR仲裁丢失
0x0C:IDE仲裁丢失
0x0D~0x1E:12~29位标识符ID17~ID0仲裁丢失
0x1F:RTR仲裁丢失
|
11.7.4.9. 0x030 CAN_ERRCODE
默认值:0x00000000 |
CAN错误代码捕获寄存器(CAN_ERRCODE) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:6 |
RO |
0x0 |
ERR_TYPE:Error Type,错误类型
0x0:位错误。
0x1:格式错误。
0x2:填充错误。
0x3:其它类型错误。
|
5 |
RO |
0x0 |
ERR_DIR:Error Direction,错误发生时数据传输方向
0x0:错误发生于发送。
0x1:错误发生于接收。
|
4:0 |
RO |
0x00 |
ERR_CODE:Error Segment Code,错误发生段代码
0x03:SOF,帧起始
0x02:ID28~ID21,标识符
0x06:ID20~ID18,标识符
0x04:SRTR,代替远程发送请求位
0x05:IDE,标识符扩展位
0x07:ID17~ID13,标识符
0x0F:ID12~ID5,标识符
0x0E:ID4~ID0,标识符
0x0C:RTR,远程发送请求位
0x0D:R1,保留位
0x09:R0,保留位
0x0B:DLC,数据长度代码
0x0A:数据场
0x08:CRC,CRC序列
0x18:CRC分界符
0x19:ASK,应答槽
0x1B:ASK分界符
0x1A:EOF,帧结尾
0x12:间隔帧
0x11:主动错误标志
0x16:被动错误标志
0x13:兼容显性位
0x17:错误分界符
0x1C:过载标志
|
11.7.4.10. 0x034 CAN_ERRWT
默认值:0x00000060 |
CAN错误报警阈值寄存器(CAN_ERRWT) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
R/W |
0x60 |
ERRWT:Error Warning Threshold,错误报警阈值,
默认值0x60(即96),正常模式只读,复位模式时R/W
任一错误计数值超过该阈值,触发错误报警中断(使能信号有效情况下)
|
11.7.4.11. 0x038 CAN_RXERR
默认值:0x00000000 |
CAN接收错误计数寄存器(CAN_RXERR) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
R/W |
0x0 |
REC:Receive Error Counter,接收错误计数
正常模式只读,复位模式时R/W
|
11.7.4.12. 0x03C CAN_TXERR
默认值:0x00000000 |
CAN发送错误计数寄存器(CAN_TXERR) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
R/W |
0x0 |
TEC:Transmit Error Counter,发送错误计数
正常模式只读,复位模式时R/W
|
11.7.4.13. 0x040 CAN_BUF0
默认值:0x00000000 |
CAN缓冲0寄存器(CAN_BUF0) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7 |
R/W |
0x0 |
IDE:Identifier Extended,标识符扩展位,用于明确报文格式
0x0:标准格式,SFF
0x1:扩展格式,EFF
RX缓冲时只读,TX缓冲时只写,复位模式时R/W
|
6 |
R/W |
0x0 |
RTR:Remote Transmit Request,远程发送请求位
0x0:数据帧
0x1:远程帧
RX缓冲时只读,TX缓冲时只写,复位模式时R/W
|
5:4 |
- |
- |
-
|
3:0 |
R/W |
0x0 |
DLC:Data Length Code,数据长度代码
0x0:无数据字节
0x1~0x8:数据帧对应包含1~8byte数据
RX缓冲时只读,TX缓冲时只写,复位模式时R/W
|
11.7.4.14. 0x044 CAN_BUF1
默认值:0x00000000 |
CAN缓冲1寄存器(CAN_BUF1) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
R/W |
0x0 |
ID:
标准格式标识符[10:3]
扩展格式标识符[28:21]
RX缓冲时只读,TX缓冲时只写,复位模式时R/W
|
11.7.4.15. 0x048 CAN_BUF2
默认值:0x00000000 |
CAN缓冲2寄存器(CAN_BUF2) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:5 |
R/W |
0x0 |
STID_EXID:
标准格式标识符[2:0]
扩展格式标识符[20:18]
RX缓冲时只读,TX缓冲时只写,复位模式时R/W
|
4:0 |
R/W |
0x0 |
EXID:扩展格式标识符[17:13]
RX缓冲时只读,TX缓冲时只写,复位模式时R/W
|
11.7.4.16. 0x04C CAN_BUF3
默认值:0x00000000 |
CAN缓冲3寄存器(CAN_BUF3) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
R/W |
0x0 |
STDATA1_EXID:
EXID[12:5],扩展格式标识符[12:5]
STDATA1[7:0],标准格式数据字节1
RX缓冲时只读,TX缓冲时只写,复位模式时R/W
|
11.7.4.17. 0x050 CAN_BUF4
默认值:0x00000000 |
CAN缓冲4寄存器(CAN_BUF4) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:3 |
R/W |
0x0 |
STDATA2_EXID:
EXID[4:0],扩展格式标识符[4:0]
STDATA2[7:3] ,标准格式数据字节2[7:3]
RX缓冲时只读,TX缓冲时只写,复位模式时R/W
|
2:0 |
R/W |
0x0 |
STDATA2:
STDATA2[2:0],标准格式数据字节2[2:0]
RX缓冲时只读,TX缓冲时只写,复位模式时R/W
|
11.7.4.18. 0x054 CAN_BUF5
默认值:0x00000000 |
CAN缓冲5寄存器(CAN_BUF5) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
R/W |
0x0 |
STDATA3_EXDATA1:
STDATA3[7:0],标准格式数据字节3
EXDATA1[7:0],扩展格式数据字节1
RX缓冲时只读,TX缓冲时只写,复位模式时R/W
|
11.7.4.19. 0x058 CAN_BUF6
默认值:0x00000000 |
CAN缓冲6寄存器(CAN_BUF6) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
R/W |
0x0 |
STDATA4_EXDATA2:
STDATA4[7:0],标准格式数据字节4
EXDATA2[7:0],扩展格式数据字节2
RX缓冲时只读,TX缓冲时只写,复位模式时R/W
|
11.7.4.20. 0x05C CAN_BUF7
默认值:0x00000000 |
CAN缓冲7寄存器(CAN_BUF7) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
R/W |
0x0 |
STDATA5_EXDATA3:
STDATA5[7:0],标准格式数据字节5
EXDATA3[7:0],扩展格式数据字节3
RX缓冲时只读,TX缓冲时只写,复位模式时R/W
|
11.7.4.21. 0x060 CAN_BUF8
默认值:0x00000000 |
CAN缓冲8寄存器(CAN_BUF8) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
R/W |
0x0 |
STDATA6_EXDATA4:
STDATA6[7:0],标准格式数据字节6
EXDATA4[7:0],扩展格式数据字节4
RX缓冲时只读,TX缓冲时只写,复位模式时R/W
|
11.7.4.22. 0x064 CAN_BUF9
默认值:0x00000000 |
CAN缓冲9寄存器(CAN_BUF9) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
R/W |
0x0 |
STDATA7_EXDATA5:
STDATA7[7:0],标准格式数据字节7
EXDATA5[7:0],扩展格式数据字节5
RX缓冲时只读,TX缓冲时只写,复位模式时R/W
|
11.7.4.23. 0x068 CAN_BUF10
默认值:0x00000000 |
CAN缓冲10寄存器(CAN_BUF10) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
R/W |
0x0 |
STDATA8_EXDATA6:
STDATA8[7:0],标准格式数据字节8
EXDATA6[7:0],扩展格式数据字节6
RX缓冲时只读,TX缓冲时只写,复位模式时R/W
|
11.7.4.24. 0x06C CAN_BUF11
默认值:0x00000000 |
CAN缓冲11寄存器(CAN_BUF11) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
R/W |
0x0 |
EXDATA7:EXDATA7[7:0],扩展格式数据字节7
RX缓冲时只读,TX缓冲时只写,复位模式时R/W
|
11.7.4.25. 0x070 CAN_BUF12
默认值:0x00000000 |
CAN缓冲12寄存器(CAN_BUF12) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
R/W |
0x0 |
EXDATA8:EXDATA8[7:0],扩展格式数据字节8
RX缓冲时只读,TX缓冲时只写,复位模式时R/W
|
11.7.4.26. 0x040 CAN_RXCODE0
默认值:0x00000000 |
CAN接收代码0寄存器(CAN_RXCODE0) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
R/W |
0x0 |
RXCODE0:Acceptance Code0,接收过滤代码0
详细描述见 接收过滤器,正常模式只读,复位模式时R/W
|
11.7.4.27. 0x044 CAN_RXCODE1
默认值:0x00000000 |
CAN接收代码1寄存器(CAN_RXCODE1) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
R/W |
0x0 |
RXCODE1:Acceptance Code1,接收过滤代码1
详细描述见 接收过滤器,正常模式只读,复位模式时R/W
|
11.7.4.28. 0x048 CAN_RXCODE2
默认值:0x00000000 |
CAN接收代码2寄存器(CAN_RXCODE2) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
R/W |
0x0 |
RXCODE2:Acceptance Code2,接收过滤代码2
详细描述见 接收过滤器,正常模式只读,复位模式时R/W
|
11.7.4.29. 0x04C CAN_RXCODE3
默认值:0x00000000 |
CAN接收代码3寄存器(CAN_RXCODE3) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
R/W |
0x0 |
RXCODE3:Acceptance Code3,接收过滤代码3
详细描述见 接收过滤器,正常模式只读,复位模式时R/W
|
11.7.4.30. 0x050 CAN_RXMASK0
默认值:0x00000000 |
CAN接收屏蔽0寄存器(CAN_RXMASK0) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
7:0 |
R/W |
0x0 |
RXMASK0:Acceptance Mask3,接收屏蔽0
详细描述见 接收过滤器,正常模式只读,复位模式时R/W
|
11.7.4.31. 0x054 CAN_RXMASK1
默认值:0x00000000 |
CAN接收屏蔽1寄存器(CAN_RXMASK1) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
7:0 |
R/W |
0x0 |
RXMASK1:Acceptance Mask1,接收屏蔽1
详细描述见 接收过滤器,正常模式只读,复位模式时R/W
|
11.7.4.32. 0x058 CAN_RXMASK2
默认值:0x00000000 |
CAN接收屏蔽2寄存器(CAN_RXMASK2) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
7:0 |
R/W |
0x0 |
RXMASK2:Acceptance Mask2,接收屏蔽2
详细描述见 接收过滤器,正常模式只读,复位模式时R/W
|
11.7.4.33. 0x05C CAN_RXMASK3
默认值:0x00000000 |
CAN接收屏蔽3寄存器(CAN_RXMASK3) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
7:0 |
R/W |
0x0 |
RXMASK3:Acceptance Mask3,接收屏蔽3
详细描述见 接收过滤器,正常模式只读,复位模式时R/W
|
11.7.4.34. 0x074 CAN_RXC
默认值:0x00000000 |
CAN接收数据计数寄存器(CAN_RXC) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
RO |
0x0 |
RXC:Receive Message Counter,
接收数据计数,存储接收缓冲中数据包个数
|
11.7.4.35. 0x078 CAN_RSADDR
默认值:0x00000000 |
CAN接收缓冲起始地址寄存器(CAN_RSADDR) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:6 |
- |
- |
-
|
5:0 |
R/W |
0x0 |
RSADDR:Receive Buffer Start Address,
接收缓冲器起始地址,正常模式只读,复位模式时R/W
|
11.7.4.36. 0x080 CAN_RXFIFO
默认值:0x00000000 |
CAN接收FIFO寄存器(RX FIFO) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
RO |
0x0 |
RXFIFO:Receive FIFO,0x80~17C共 64bytes
正常模式只读,复位模式时R/W
|
11.7.4.37. 0x180 CAN_TXB_RO
默认值:0x00000000 |
CAN发送缓冲只读寄存器(TX Buffer Read Only) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:8 |
- |
- |
-
|
7:0 |
RO |
0x0 |
TXB_RO:Transmit Buffer Read Only
每个寄存器只有低8位可有效访问,其余高位被读时返回0
|
11.7.4.38. 0xFFC CAN_VERSION
默认值:0x00000100 |
CAN版本寄存器(VERSION) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:0 |
RO |
0x00000100 |
Version (版本号),采用BCD码显示,V1.00
|