4.1. CPU

CPU内核采用了平头哥C906，是一款基于RISC-V指令集的64位高性能处理器，内嵌MMU，可运行Linux以及各种RTOS操作系统。

4.1.1. 特性说明

• RV64IMAFDC指令架构

• 单双精度浮点单元

• 5级单发按序执行流水线

• 一级哈佛结构的指令和数据缓存，大小均为32KB，缓存行大小为64字节

• 内存管理单元MMU，使用Sv39模型

• PMP物理内存保护单元

• 核内中断CLINT和中断控制器PLIC

• 机器模式，超级用户模式和用户模式

• 标准4线JTAG调试接口

4.1.2. 中断号

中断号	模块
24	PWMCS_FAULT
25	PWMCS_PWMCS
26	PWMCS_CAP
27	PWMCS_QEP
28	PSADC
32	DMA
33	CE
34	USB_DEV
35	USB_HOST0_EHCI
36	USB_HOST0_OHCI
37	USB_HOST1_EHCI
38	USB_HOST1_OHC
39	GMAC0
40	GMAC1
41	SPI_ENC
42	QSPI2
43	QSPI3
44	QSPI0
45	QSPI1
46	SDMC0
47	SDMC1
48	SDMC2
49	XSPI
50	RTC
51	MTOP
52	I2S0
53	I2S1
54	AUDIO
55	LCD
56	DSI
57	DVP
59	DE
60	GE
61	VE
64	WDOG
68	GPIO_GRP_A
69	GPIO_GRP_B
70	GPIO_GRP_C
71	GPIO_GRP_D
72	GPIO_GRP_E
73	GPIO_GRP_F
76	UART0
77	UART1
78	UART2
79	UART3
80	UART4
81	UART5
82	UART6
83	UART7
84	I2C0
85	I2C1
86	I2C2
87	I2C3
88	CAN0
89	CAN1
90	PWM
92	GPAI
93	RTP
94	THS
95	CIR