4.3.1. 模块介绍 4.3.1.1. 术语定义 4.3.1.2. CAP 工作原理 4.3.2. 参数配置 4.3.2.1. 驱动配置 4.3.3. 调试指南 4.3.3.1. 调试开关 4.3.3.2. 查看控制器状态 4.3.4. 测试指南 4.3.4.1. 测试环境 4.3.4.1.1. 硬件 4.3.4.1.2. 软件 4.3.4.1.3. 软件配置 4.3.4.2. 测试HRTimer 4.3.5. 常见问题