4.4.1. 模块介绍 4.4.1.1. 术语定义 4.4.1.2. CAP 工作原理 4.4.2. 参数配置 4.4.2.1. 驱动配置 4.4.3. 调试指南 4.4.3.1. 调试开关 4.4.3.2. 查看控制器状态 4.4.4. 测试指南 4.4.4.1. 测试环境 4.4.4.1.1. 硬件 4.4.4.1.2. 软件 4.4.4.1.3. 软件配置 4.4.4.2. 测试HRTimer 4.4.5. 常见问题