2.6. 添加驱动
2.6.1. 添加外设
本文以 GT911 电容屏驱动添加为例，介绍外设驱动添加方法。
2.6.1.1. 获取源码
GT911 的 RT-Thread 驱动源码位于：https://github.com/RiceChen/gt911
下载后，将源码解压至 bsp/peripheral/touch 目录下，源码结构如下：
touch$ tree
.
├── gt911
│ ├── inc
│ │ └── gt911.h
│ ├── Kconfig
│ └── src
│ └── gt911.c
└── SConscript
2.6.1.2. SConscript 修改
bsp/peripheral/touch/SConscript 文件内容如下：
Import('AIC_ROOT')
Import('PRJ_KERNEL')
from building import *
cwd = GetCurrentDir()
src = Glob('*.c')
CPPPATH = []
if GetDepend('AIC_TOUCH_PANEL_GT911'):
CPPPATH.append(cwd + '/gt911/inc')
src += Glob('gt911/src/*.c')
group = DefineGroup('gt911', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
Return('group')
如果后续添加其他 touch 的驱动，可在此文件中，以 GT911 为参考模板添加。
2.6.1.3. pinmux 修改
每个板卡的 pinmux.c 都定义了各个端口的 GPIO 引脚及功能，新增接口前应检查。 根据原理图：
GT911 驱动使用的是 I2C3 接口；
除了 I2C 的 SCK 和 SDA引脚，还需要用到 RST 和 INT 引脚；
因此，需要在 target/<cpu>/<board>/pinmux.c 中，添加如下内容：
#ifdef AIC_USING_I2C3
{1, PIN_PULL_DIS, 3, "PA.8"}, // RST
{1, PIN_PULL_DIS, 3, "PA.9"}, // INT
{4, PIN_PULL_DIS, 3, "PA.10"}, // SCK
{4, PIN_PULL_DIS, 3, "PA.11"}, // SDA
#endif
2.6.1.4. Kconfig 配置
2.6.1.4.1. 源码 Kconfig
驱动源码的 Kconfig bsp/peripheral/touch/gt911/Kconfig 内容如下：
gt911$ cat Kconfig
menu "Gt911 touch panel options"
config AIC_TOUCH_PANEL_GT911
bool "Using touch panel gt911"
default n
select AIC_I2C_DRV
endmenu
2.6.1.4.2. 外设驱动 Kconfig
在 bsp/peripheral/Kconfig 中，添加配置驱动源码的 Kconfig 路径
...
#--------------------------------------------
# touch panel driver global option
#--------------------------------------------
menu "Touch Panel Support"
source "bsp/peripheral/touch/gt911/Kconfig"
endmenu
...
2.6.1.6. 编译
完成驱动添加和配置后，对 SDK 进行编译，使用命令 scons --menuconfig 或 m ( OneStep 命令 )
2.6.1.7. 验证
烧写镜像，系统启动之后，通过 list_device 命令，
查看设备节点是否已成功枚举，如下所示：
aic /> list_device
device type ref count
-------- -------------------- ----------
...
gt911 Touch Device 1
...
看到 gt911 设备，表示已成功添加该设备。