7.7.1. 模块介绍 7.7.1.1. 术语定义 7.7.1.2. PWM 工作原理 7.7.1.2.1. PWM 信号 7.7.1.2.2. 增模式 7.7.1.2.3. 减模式 7.7.1.2.4. 增减模式 7.7.1.3. PWM 功能简介 7.7.2. 参数配置 7.7.2.1. 驱动配置 7.7.2.2. PWM 自定义参数 7.7.2.3. 时钟配置 7.7.3. 调试指南 7.7.3.1. 调试开关 7.7.3.2. 查看控制器状态 7.7.4. 测试指南 7.7.4.1. 测试环境 7.7.4.1.1. 硬件 7.7.4.1.2. 软件 7.7.4.1.3. 软件配置 7.7.4.2. 动态配置 PWM 7.7.5. 常见问题 7.7.5.1. 每个 PWM 控制器的两路输出信号有什么关系? 7.7.5.2. PWM 信号的占空比是反向的 7.7.5.2.1. 现象 7.7.5.2.2. 原因分析