12.1.2. 功能描述
12.1.2.1. 非实时采样与实时采样
针对ADC应用模块传递给本模块的采样命令分类两类：低优先级非实时采样，高优先级实时采样。
低优先级非实时采样，通常是面对非实时需求，例如GPAI的多数应用场景，以及THS温度传感器采样的应用场景， 这些场景里，没有严格的完成时间要求（时序要求)，只需要在大概的时间内对某个输入量进行采样量化并返回给ADC应用模块即可。
高优先级实时采样，通常是面对有实时性需求的场景（例如RTP模块）。RTP模块的采样需要配合以外部的驱动电路， 有较高的时序要求，RTP模块需要明确知道采样的起始和结束时间，而且期望在较快的时间内完成，以获得更好的用户体验。 在本模块内部，对于两类命令有不同的处理和响应机制。
图 12.3 两类命令的响应机制
如上图所示，高优先级命令（PRI=1）响应优先级高于低优先级命令（PRI=0）；同样优先级，同时接收到的 命令，通常通道号越小优先级越高，但不建议以通道号大小来判断响应优先级；低优先级的非实时命令会根据 先请求先排队（同时请求通道号小的先排队）先装入内部FIFO进行排队并等待响应；高优先级的实时命令不会经过FIFO，直接参与仲裁响应。
12.1.3. 采样命令接口说明
采样命令由{优先级，通道号，捕获时长}三部分构成。优先级对应高优先级的实时采样和低优先级的非实时采样，
由对应通道的PRI信号控制；通道号为0~15，通道号在模块内部产生，直接对应不同通道的端口；捕获时长是一个
以ADC_CLK的周期为单位的计数值，来自对应通道的ACQx[3:0]信号， TACQx = (ACQx[3:0]+1)*TADC_CLK。
注意：每个通道的捕获时长控制信号ACQx[3:0]直接反映ADC应用模块对每个通道的配置值。不要在已经发出采样命令却还没收到返回的采 样数据值之前去尝试改变这个配置值。
下面举例说明非实时采样命令，与实时采样命令的输入/输出时序。
图 12.4 非实时采样命令时序图
如上图所示非实时采样命令时序图，从ENx有效，到ACKx有效，中间会经过不确定的时钟周期数的时间，原因是：
多个通道同时发送采样命令，本模块不能及时响应。
如果内部FIFO已经满，则会通过ACKx信号延迟命令接收。
从ACKx有效到ENx无效只需要经历一个周期。ACKx有效意味着本采样命令已经被接收到命令FIFO，等待处理。
图 12.5 实时采样命令时序图
如上图所示实时采样命令时序图，从ENx有效，到ACKx有效，与非实时采样命令时序图一样，中间会经过不确定的时钟周期数， 原因是：
正在处理的低优先级非实时命令，需要先处理完这一个命令。
有其他的同样是高优先级的实时采样命令正在处理。
从ACKx有效到ENx无效只需要一个时钟周期。ACKx有效意味着本采样命令已经被接收并立即处理。
12.1.4. 采样数据返回接口说明
采样数据返回通道包括{DVAL, CH[3:0], DATA[11:0]}，16个通道的数据通过共同的数据返回通道传递给不同的ADC 应用模块（例如RTP/GPAI/THS等等）。
ADC应用模块根据DVAL锁存有效数据，随后跟自己的有效通道号进行对比，如果 与自己的有效通道号匹配，则保留该数据，否则直接丢弃。（只取与自身通道号匹配的采样值）
由于ADC采样数据是从ADC模拟电路串行输入，并转化为并行数据输出，所以DVAL信号不存在连续多个时钟周期有效的情况， 都是一个个单周期的有效信号。数据返回通道的时序图如下图所示。
图 12.6 数据返回通道时序图
12.1.5. ADC校准功能说明
除了以上应用所需的采样功能，本模块还支持一个特殊的采样功能，就是ADC的硬件自动校准。这个功能本质上就是让
ADC对一个参考电平的中间值进行采样。理论上返回结果应该是 2^12/2=2048，但实际上总会存在偏差，那么硬件会计算
出此偏差，并把此偏差应用于对后续采样数据的校准。
默认情况下，本模块输出到ADC应用模块的DATA[11:0]都是经过校准后的结果。 软件也可以通过寄存器，对校准值进行修改，或者禁止硬件校准功能。
ADC校准的算法： DATA[11:0] = ADC_DATA[11:0] – (CALVAL - 2048)。
其中DATA[11:0]是本模块经过校准后输出到ADC应用模块的数据，ADC_DATA[11:0]是ADC数据串并转换后未经过校准的数据，
CALVAL则是CALCSR.CALVAL寄存器值。