固件烧录

进入烧录模式

ESP32通过UART烧录时需要连接VCC、GND、EN、IO0(ESP32-C3为IO9)、TXD、RXD共计六个管脚，使用市面上大多数适配ESP32烧录设备时硬件会自动操作IO0、EN进入烧录模式。使用未适配的烧录设备时可以将IO0接地，通过控制EN重启芯片进入烧录模式。

烧录本地开发工程

正确连接模组、开发板后使用idf烧录

idf.py flash

• 部分环境下可能需要使用参数 -p 手动指定串口号或 -b 指定波特率。

烧录本地固件

1.获取乐鑫flash_download_tool
2.选择对应的芯片型号和接口，选择ESP32

3.选择对应的烧录镜像并输入对应烧录地址, 如下图所示：在 1 处选择要烧录的固件路径，地址通常为 0X00，设置好后记得在前面打上勾勾；在 2 处选择系统时钟为 40MHz；在 3 处选择 Flash 的大小为 32Mbit；在 4处选择 SPI MODE 为 DIO 模式；在 5 处选择当前板卡在电脑所识别的端口号；在 6 处选择串口波特率（值越大下载固件的速率越快，最大支持 1152000bps）

4.完成前面的配置后，在7 处单击便可开始烧录固件

5.烧录完成后手动复位开发板

参考链接

乐鑫开发文档: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4.1/esp32/get-started/index.html#get-started-flash